一种箱体大小的测量方法及测量设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201810848184.5
IPC分类号：G01B11/02
申请日期：
2018-07-27
申请人：
南京阿凡达机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种箱体大小的测量方法及测量设备
申请号	CN201810848184.5	申请日期	2018-07-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-11	公开/公告号	CN109186461A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 11/08优先）	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	南京阿凡达机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京阿凡达机器人科技有限公司	当前权利人	南京阿凡达机器人科技有限公司
发明人	谢阳阳
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭桂峰

摘要

本发明提供了一种箱体大小的测量方法及测量设备，其方法包括：采集包含箱体的二维图和深度图；从所述包含箱体的二维图中，获取所述箱体的多个顶点在二维图坐标系下的二维坐标；根据所述箱体的深度图以及相机的内参矩阵，将所述箱体多个顶点的二维坐标转换为世界坐标系下的三维坐标；根据所述箱体多个顶点的三维坐标，计算出所述箱体的体积大小。通过本发明提供的测量设备及测量方法，能够快速、准确地测量出箱体的大小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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