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水下机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820125803.X
IPC分类号：B25J3/00;B25J19/00
申请日期：
2008-07-14
申请人：
陶泽文

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	水下机械手
申请号	CN200820125803.X	申请日期	2008-07-14
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	陶泽文	申请人地址	山东省威海市环翠区黎明巷42楼208室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陶泽文	当前权利人	陶泽文
发明人	陶泽文
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种线轮控制缆系水下机械手，由水上控制部分和机械手组成，机械手具有水下自导向和可视功能，可以在水下抓取看到的物品。线轮通过电缆与机械手连接，使用者通过控制电缆的长度来确定机械手的落点，通过红外水下摄像头和线轮上的液晶屏看到水下的情况，通过正向或反向接通水下电机，来操控机械手的开关完成抓取，线轮电缆则提取水下物品。

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