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单旋翼模型直升机的机械操纵系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810036355.0
  • IPC分类号:A63H27/20;A63H27/133
  • 申请日期:
    2008-04-21
  • 申请人:
    上海九鹰电子科技有限公司
著录项信息
专利名称单旋翼模型直升机的机械操纵系统
申请号CN200810036355.0申请日期2008-04-21
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2009-10-28公开/公告号CN101564599
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A63H27/20IPC分类号A;6;3;H;2;7;/;2;0;;;A;6;3;H;2;7;/;1;3;3查看分类表>
申请人上海九鹰电子科技有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道软件园怡化金融科技大厦12楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人盯盯拍(深圳)技术股份有限公司当前权利人盯盯拍(深圳)技术股份有限公司
发明人黄国川;吴雨辰;丁焕中;俞宜震
代理机构上海专利商标事务所有限公司代理人陈亮
摘要
本发明涉及一种适于无线电遥控单旋翼模型直升机的机械操纵系统,包括一对混控摇臂,分别设于所述旋翼夹两侧,且通过其中部的轴孔与旋翼夹两侧的混控摇臂可转动连接;其中每一混控摇臂两端具有一控制点,其中一对混控摇臂中对角相对的第一对控制点受从伺服机到倾斜盘组合所传递的周期性力矩控制,而对角相对的第二对控制点受直升机的平衡系统控制,且由平衡系统控制的第二对控制点与由倾斜盘组合控制的第一对控制点互为支点运动。另外,直升机的机械纵轴线在模型直升机的纵轴的逆旋翼旋转方向的70°~20°范围内;而直升机的机械横轴线在模型直升机的横轴的逆旋翼旋转方向的70°~20°范围内。具备这种操纵系统的单旋翼模型直升机,相对比较稳定易于操纵。

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