一种光伏清扫机器人远程移动控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620559721.0
IPC分类号：G05B19/04
申请日期：
2016-06-12
申请人：
合肥中科智翔自动化技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种光伏清扫机器人远程移动控制系统
申请号	CN201620559721.0	申请日期	2016-06-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18）	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	合肥中科智翔自动化技术有限公司	申请人地址	安徽省合肥市高新区望江西路860号创新中心B座1406-2室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥中科智翔自动化技术有限公司	当前权利人	合肥中科智翔自动化技术有限公司
发明人	张明生;谢发强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种光伏清扫机器人远程移动控制系统，它包括PC、无线数据传输模块、遥操作控制器、外界运维监测模块、机器人运行监控模块、电机控制模块；所述遥操作控制器包括RS232串行通信电路、总控芯片、AD采集电路、整流滤波放大电路、开关量输入电路、光耦隔离电路、开关量输出电路、继电器、PWM波输出电路；所述外界运维监测模块包括光伏板温度传感器、光伏板热斑传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、环境风速传感器；所述机器人运行监控模块包括GPS电路、编码器、电机测温器、限位开关；所述电机控制模块包括电机控制器、电机控制器调速单元。本实用新型功能全面，控制智能，无需人工进行现场管控，实际应用成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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