基于球齿轮机构的全方位主动矢量推进水下螺旋桨装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200910043003.2
IPC分类号：B63H21/17;B63G8/08
申请日期：
2009-03-31
申请人：
中国人民解放军国防科学技术大学

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著录项信息

专利名称	基于球齿轮机构的全方位主动矢量推进水下螺旋桨装置
申请号	CN200910043003.2	申请日期	2009-03-31
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-08-26	公开/公告号	CN101513928
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H21/17 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H21/00 船上推进动力设备或装置的使用（舷外推进动力装置的使用入B63H 20/00；用于承载推进动力设备或装置的船体增强装置入B63B 3/70；推进动力设备或装置本身见有关类）〔6〕 B63H21/12 船只是发动机驱动的（B63H 21/175，B63H 21/18优先）〔4〕 B63H21/17 用电动机的（电动车辆入B60L）〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;2;1;/;1;7;;;B;6;3;G;8;/;0;8查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科学技术大学	申请人地址	湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科学技术大学	当前权利人	中国人民解放军国防科学技术大学
发明人	潘存云;徐海军;高富东;徐小军;张湘;易声耀;郭坤州
代理机构	湖南兆弘专利事务所	代理人	赵洪

摘要

一种基于球齿轮机构的全方位主动矢量推进水下螺旋桨装置，它包括螺旋桨、柔性轴及驱动机构，柔性轴包括两对以上依次串联的球齿轮，每对球齿轮中的阳极球齿轮通过圆柱面配合连接于一级万向节上，相邻两对球齿轮中的阴极球齿轮一同通过圆柱面配合连接于二级万向节上，位于柔性轴最前端的阳极球齿轮与螺旋桨相连，位于柔性轴最末端的阳极球齿轮与驱动机构相连，每对球齿轮中的阳极球齿轮和阴极球齿轮相互啮合形成行星齿轮机构；与位于柔性轴最末端阳极球齿轮连接的一级万向节与十字推力环相连，十字推力环与驱动机构相连，驱动机构包括两个双向运动可控直线电机和一个旋转电机。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、适用范围广、操控性好等优点。

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