一种钣金生产用自动吸盘机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020216455.8
IPC分类号：B65G47/91;B25J15/06
申请日期：
2020-02-26
申请人：
梁冬梅

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种钣金生产用自动吸盘机器人
申请号	CN202020216455.8	申请日期	2020-02-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	梁冬梅	申请人地址	广东省广州市天河区华港西街58号210房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	梁冬梅	当前权利人	梁冬梅
发明人	梁冬梅
代理机构	广州文衡知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	池学化

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种钣金生产用自动吸盘机器人，吸盘机器人底板的上表面固定设置有吸盘机器人支撑圆板，吸盘机器人支撑圆板的后表面固定设置有外部连接线源防护板，外部连接线源防护板的内表面固定设置有外部连接线源，通过设计的机器人方位转动机构可有效将机器人进行转动，通过设计的机器人副臂伺服电机可有效使副臂进行运动，通过设计的机器人副臂接收装置可有效将控制器发出的信息进行有效接收，通过设计的机器人主臂伺服电机可有效使主臂进行运动，通过设计的外部连接线源可有效进行外部连接，通过设计的吸盘机器人副臂和吸盘机器人主臂可有效进行工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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