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发药机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210296244.X
  • IPC分类号:B65G1/04
  • 申请日期:
    2012-08-20
  • 申请人:
    苏州艾隆科技股份有限公司
著录项信息
专利名称发药机械手
申请号CN201210296244.X申请日期2012-08-20
法律状态驳回申报国家暂无
公开/公告日2013-06-12公开/公告号CN103144881A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人苏州艾隆科技股份有限公司申请人地址
江苏省苏州市苏州工业园区旺墩路188号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州艾隆科技股份有限公司当前权利人苏州艾隆科技股份有限公司
发明人李彬
代理机构苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)代理人杨林洁
摘要
本发明揭示了一种发药机械手,应用于发药机中,包括:本体,其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板,其中,本体与竖直平面之间的夹角呈锐角;上药槽道包括放置药品的上药端以及与上药端相对的发药端,上药端在水平面上的投影相较于发药端在水平面上的投影更加远离发药机;动力系统,其至少为药槽推板提供沿上药槽道运动的动力。本发明的发药机械手通过设置本体与竖直平面之间的夹角呈锐角设置,减小了占地面积,并且待发药的药品可以通过由动力系统驱动的药槽推板推动,可以在接近竖直方向的上药槽道中稳定发药。

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