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一种捷联惯性导航系统的高精度初始对准方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110402788.5
  • IPC分类号:G01C21/18G01C21/20
  • 申请日期:
    2011-12-07
  • 申请人:
    浙江大学
著录项信息
专利名称一种捷联惯性导航系统的高精度初始对准方法
申请号CN201110402788.5申请日期2011-12-07
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-05-02公开/公告号CN102435193A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/18IPC分类号G01C21/18;G01C21/20查看分类表>
申请人浙江大学申请人地址
浙江省杭州市西湖区余杭塘路3*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学当前权利人浙江大学
发明人戴昊;周一览;杨建华;舒晓武;刘承
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人周烽
摘要
本发明公开了一种捷联惯性导航系统的高精度初始对准方法,将惯性测量单元从初始位置逆时针依次转过三个位置,且保证这四个位置相互正交,利用四个位置陀螺和加速度计数据确定初始姿态角,由姿态角确定初始姿态矩阵,完成初始对准。通过该方法确定的初始姿态矩阵能有效提高后续的导航精度。

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