机器人巡检控制方法、装置以及机器人巡检系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010107309.6
IPC分类号：G05D27/02;G01D21/02
申请日期：
2020-02-21
申请人：
深圳供电局有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人巡检控制方法、装置以及机器人巡检系统
申请号	CN202010107309.6	申请日期	2020-02-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-16	公开/公告号	CN111290457A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D27/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D27/00 包含在G05D 1/00至G05D 25/00两个或更多个大组中的变量的同时控制 G05D27/02 以使用电装置为特征的	IPC分类号	G;0;5;D;2;7;/;0;2;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳供电局有限公司	申请人地址	广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳供电局有限公司	当前权利人	深圳供电局有限公司
发明人	戴昊;吴海涛;陈鲲;薛志成;崔志文;谢志毅;邵心元;欧旋;巫伟南;余明礼
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	黄丽

摘要

本发明涉及一种机器人巡检控制方法、装置以及机器人巡检系统。一种机器人巡检控制方法，包括：控制所述机器人在巡检时采集环境参数；若所述环境参数异常，则控制所述机器人发送控制指令，以控制辅助模块改善所述环境参数；控制所述机器人跟踪所述环境参数，并在所述环境参数符合要求后发送停止指令，以控制所述辅助模块停止运行。上述机器人巡检控制方法、机器人巡检控制装置以及机器人巡检系统中机器人持续跟踪环境参数使得提高其资源利用率；并且，机器人在环境参数符合要求后还会进行反馈，形成的闭环控制能够更加精确的控制环境参数，使得环境参数符合要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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