一个电机驱动四轮行走和转向机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020174640.5
IPC分类号：B60K17/356;B60K17/04;B62D3/02;B62D5/04
申请日期：
2020-02-17
申请人：
宁波普乐菲智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一个电机驱动四轮行走和转向机构
申请号	CN202020174640.5	申请日期	2020-02-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60K17/356 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置〔1，8〕 B60K17/00 车辆传动装置的布置或安装（传递转矩的轴入B60B 35/12；用于使不可偏转车轮转向的传动装置和转向机构的组合入B62D 11/00；离合器本身，如其结构入F16D；传动装置本身，如其结构入F16H）〔2〕 B60K17/34 用于驱动前后轮两者的，例如四轮驱动的车辆（用于改变驱动轮数的装置入B60K 23/08） B60K17/356 有用于驱动一个或多个车轮的液压马达或电动机（发动机布置在或靠近于牵引轮的入B60K 7/00）〔4〕	IPC分类号	B;6;0;K;1;7;/;3;5;6;;;B;6;0;K;1;7;/;0;4;;;B;6;2;D;3;/;0;2;;;B;6;2;D;5;/;0;4查看分类表>
申请人	宁波普乐菲智能科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市鄞州区姜山镇唐叶村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波普乐菲智能科技有限公司	当前权利人	宁波普乐菲智能科技有限公司
发明人	曹鑫;李伟锦
代理机构	宁波市天晟知识产权代理有限公司	代理人	王美荣;黄晓凡

摘要

本实用新型公开了一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括驱动轮、第三从动轮、第一从动轮、第二从动轮等结构，第一传动装置同步连于驱动轮；第一传动装置同步连于第一从动轮，第一从动轮与第二从动轮之间设有单向传动机构；或者第一传动装置与第一从动轮之间设有单向传动机构，且第一从动轮与第二从动轮之间同步连有转轴。设备在正常前进时，驱动轮正转，通过第一传动装置、单向传动机构、第二传动装置带动其它三个轮子转动；当驱动轮反转作倒车动作时，单向传动机构会中断力的传递，从而使第二从动轮和第三从动轮失去自转的驱动力，最终完成设备的转向动作。本发明结构布局合理、结构简单、运行平稳且仅需单电机就能完成轮子的驱动和设备转向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供