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管道内壁的三维扫描装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821849840.5
  • IPC分类号:G01B11/00
  • 申请日期:
    2018-11-09
  • 申请人:
    深圳先进技术研究院
著录项信息
专利名称管道内壁的三维扫描装置
申请号CN201821849840.5申请日期2018-11-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B11/00IPC分类号G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人深圳先进技术研究院申请人地址
广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳先进技术研究院当前权利人深圳先进技术研究院
发明人宋展
代理机构深圳市铭粤知识产权代理有限公司代理人孙伟峰
摘要
本实用新型公开了一种管道内壁的三维扫描装置。该三维扫描装置包括:圆形激光器,用于在在管道内运动并向所述管道内壁发射环形激光,以在所述管道内壁形成环形的激光条纹;双目摄像装置,用于在在管道内运动并从两个不同角度同步获取每个时刻的所述激光条纹的图像信息。通过控制圆形激光器和双目摄像装置在管道内移动,可动态获取激光条纹的实时图像信息,从而实时获取管道内壁的图像信息,可实现高精度的管道内壁的三维图像重建。另外通过采用环形激光实现360度扫描,可更快速地且更全面地获取管道内壁的图像信息,同时也降低了成本。

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