一种固态酿造翻曲高精度定位的机械手控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510388659.3
IPC分类号：B25J13/08
申请日期：
2015-07-03
申请人：
四川理工学院

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专利名称	一种固态酿造翻曲高精度定位的机械手控制系统及方法
申请号	CN201510388659.3	申请日期	2015-07-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104889997A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	四川理工学院	申请人地址	四川省自贡市汇兴路学苑街180号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川理工学院	当前权利人	四川理工学院
发明人	黄丹平;王磊;田建平;胡勇;罗惠波;黄丹;于少东
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	韩雪;吴彦峰

摘要

本发明提供一种固态酿造翻曲高精度定位的机械手控制系统及方法，该系统包括主控制器、摄像机、激光测距仪、电源模块、第一光电传感器、第二光电传感器和分控制器，所述机械手上设有第一光电传感器反射板和第二光电传感器反射板，所述第一光电传感器、第二光电传感器和第三步进电机驱动器分别与分控制器连接，所述第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第四步进电机驱动器、第五步进电机驱动器、调整电机、夹持步进电机、摄像机、激光测距仪分别与主控制器连接，所述分控制器与主控制器连接。本发明通过先对机械手进行粗定位，而后进行精确定位，大大缩短了定位时间，提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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