步行辅助装置以及用于控制步行辅助装置的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910814915.9
IPC分类号：A61H3/00
申请日期：
2019-08-30
申请人：
三星电子株式会社

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著录项信息

专利名称	步行辅助装置以及用于控制步行辅助装置的方法和装置
申请号	CN201910814915.9	申请日期	2019-08-30
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-14	公开/公告号	CN111407603A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	三星电子株式会社	申请人地址	韩国京畿道水原市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星电子株式会社	当前权利人	三星电子株式会社
发明人	林福万;金暻禄;李柱锡;张峻源
代理机构	北京铭硕知识产权代理有限公司	代理人	史泉;张川绪

摘要

公开一种步行辅助装置以及用于控制步行辅助装置的方法和装置。所述方法包括：基于穿戴步行辅助装置的用户的步态确定用户的步态状态的第一状态变量；获得从第一状态变量被平滑和时间延迟的第二状态变量；通过将力矩控制变量施加到第二状态变量来获得第三状态变量；以及基于获得的第三状态变量确定将由步行辅助装置提供的辅助力矩。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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