应用于自动驾驶系统的障碍物检测方法、装置及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201910557074.8
IPC分类号：G01S17/931;G01S17/89
申请日期：
2019-06-25
申请人：
深兰科技（上海）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	应用于自动驾驶系统的障碍物检测方法、装置及存储介质
申请号	CN201910557074.8	申请日期	2019-06-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-27	公开/公告号	CN110286387A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/931	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;9;3;1;;;G;0;1;S;1;7;/;8;9查看分类表>
申请人	深兰科技（上海）有限公司	申请人地址	上海市长宁区威宁路369号1001单元（实际楼层9楼）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深兰科技（上海）有限公司	当前权利人	深兰科技（上海）有限公司
发明人	陈海波
代理机构	北京同达信恒知识产权代理有限公司	代理人	郭润湘

摘要

本申请提供一种应用于自动驾驶系统的障碍物检测方法、装置及存储介质，通过获取三维点云数据；检测三维点云数据中的位于路平面和两侧路肩上的三维点云数据；根据位于路平面的三维点云数据和两侧路肩上的三维点云数据，识别位于路平面之上且位于两侧路肩之间的三维点云数据，得到待处理的三维点云数据；确定待处理的三维点云数据中各点在水平面的投影点，得到由投影点构成的二维图像；在二维图像中检测障碍物。通过将大量的三维点云数据映射到二维空间，形成二维图像，利用二维点云数据来检测障碍物信息，数据处理量小于三维数据处理量，故此无需GPU的加速运行，可降低硬件成本。方法简便易于实现，能够实时的检测障碍物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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