一种具有升降减速机的物流机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011510987.3
IPC分类号：B66F7/14;B66F7/28;B66F3/44;B66F3/46;B66F3/20;B60L15/20;B62D33/08
申请日期：
2020-12-19
申请人：
浙江夏厦精密制造股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有升降减速机的物流机器人
申请号	CN202011510987.3	申请日期	2020-12-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-30	公开/公告号	CN112723237A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F7/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F7/00 升降架，如用于起升车辆；平台起落机构（铲车承物平台入B66F 9/06） B66F7/10 平台直接由千斤顶支承的 B66F7/12 用机械千斤顶的 B66F7/14 螺旋式的	IPC分类号	B;6;6;F;7;/;1;4;;;B;6;6;F;7;/;2;8;;;B;6;6;F;3;/;4;4;;;B;6;6;F;3;/;4;6;;;B;6;6;F;3;/;2;0;;;B;6;0;L;1;5;/;2;0;;;B;6;2;D;3;3;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江夏厦精密制造股份有限公司	申请人地址	浙江省宁波市镇海区骆驼工业区荣吉路389号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江夏厦精密制造股份有限公司	当前权利人	浙江夏厦精密制造股份有限公司
发明人	韩吉林;高剑;叶军
代理机构	宁波甬享知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄飞隆

摘要

本发明本涉及一种具有升降减速机的物流机器人，包括：车体、升降机构、驱动机构。所述驱动机构包括：电机、主动轴、从动轴、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件。本发明的优点在于：通过设置驱动机构，能够控制升降板的升降，在重心较低时便于运输移动，抬高物品后，便于搬动；驱动机构具有不同的传动路径，使得单个电机能够输出更大的扭矩，从而抬升更重的物品；通过设置连接组件，使得在滑动架处于第一工作位置时，主动轴与从动轴能够保持同步旋转状态，而当在滑动架处于第二工作位置时能够使主动轴与从动轴进行相对旋转，当滑动架从第二工作位置切换至第一工作位置时，连接组件能够自动复位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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