一种实时立体视频拼接装置及特写方法

1.一种实时立体视频拼接装置，其特征在于，包括立体摄像设备(1)、实时视频拼接模块(2)、立体视频处理模块(3)和视频监控显示模块(4)；
所述立体摄像设备(1)，用于实时在监控场所内采集视频数据，并将该视频数据发送至所述实时立体视频拼接模块(2)；
所述实时视频拼接模块(2)，用于将发送来的所述视频数据进行拼接，经过拼接形成全景实时立体视频拼接画面；
所述立体视频处理模块(3)，用于将所述全景实时立体视频拼接画面网格化，并根据不同的监控预案模型将监控场所内所有的监控前端资源分配给不同的网格；
所述视频监控显示模块(4)，用于从网格中为用户调用最佳的观察点画面；从网格中为用户调用最佳的观察点画面，具体实现为：将网格中所有的监控前端资源根据Automatic Best View Point Selection自动最佳观察点选择方法为用户调用最佳的观察点画面，Automatic Best View Point Selection自动最佳观察点选择方法根据用户的观察习惯将网格中的监控前端资源放大，并将网格内所有可用的前端视频资源中最佳的观察点图像调用，通过调用网格中所有可用的前端视频资源中的最佳的观察点画面；
Automatic Best View Point Selection自动最佳观察点选择方法在监控画面中通过hog+svm算法检测行人，获取行人所在位置,多目标则通过立体摄像设备(1)进行轮询。
2.根据权利要求1所述的实时立体视频拼接装置，其特征在于，所述监控前端资源包括视频信息，设备信息、控制信息和视频联动报警信息。
3.根据权利要求1所述的实时立体视频拼接装置，其特征在于，所述立体摄像设备(1)包括摄像部件(101)、圆盘固定架(102)、支撑杆(103)和固定脚架(104)，所述支撑杆(103)固定于所述固定脚架(104)上，所述支撑杆(103)贯穿于所述圆盘固定架(102)的圆心并将所述圆盘固定架(102)固定在所述支撑杆(103)上，所述摄像部件(101)设置在所述圆盘固定架(102)上。
4.根据权利要求3所述的实时立体视频拼接装置，其特征在于，所述摄像部件(101)设有多个，所述圆盘固定架(102)也设有多个，且所述摄像部件(101)的数量与所述圆盘固定架(102)的数量相同，多个所述圆盘固定架(102)共轴线设置在所述支撑杆(103)上。
5.根据权利要求4所述的实时立体视频拼接装置，其特征在于，多个所述摄像部件(101)位于同一轴线上，且具有不同的摄像角度。
6.根据权利要求4所述的实时立体视频拼接装置，其特征在于，相邻的两台所述摄像部件(101)之间的距离小于2.5m。
7.根据权利要求3-6任一项所述的实时立体视频拼接装置，其特征在于，所述摄像部件(101)包括枪式摄像机或球型摄像机。
8.一种实时立体视频特写方法，其特征在于，采用权利要求1至7中任一所述的实时立体视频拼接装置，包括如下步骤：
步骤A：立体摄像设备实时在监控场所内采集视频数据，并将该视频数据发送至所述实时立体视频拼接模块；
步骤B：实时视频拼接模块将发送来的所述视频数据进行拼接，经过拼接形成全景实时立体视频拼接画面；
步骤C：立体视频处理模块将所述全景实时立体视频拼接画面网格化，并根据不同的监控预案模型将监控场所内所有的监控前端资源分配给不同的网格；
步骤D：视频监控显示模块从网格中为用户调用最佳的观察点画面；
所述步骤D中从网格中为用户调用最佳的观察点画面，具体实现为：将网格中所有的监控前端资源根据Automatic Best View Point Selection自动最佳观察点选择方法为用户调用最佳的观察点画面；
Automatic Best View Point Selection自动最佳观察点选择方法根据用户的观察习惯将网格中的监控前端资源放大，并将网格内所有可用的前端视频资源中最佳的观察点图像调用，通过调用网格中所有可用的前端视频资源中的最佳的观察点画面；
Automatic Best View Point Selection自动最佳观察点选择方法在监控画面中通过hog+svm算法检测行人，获取行人所在位置,多目标则通过立体摄像设备进行轮询。

一种实时立体视频拼接装置及特写方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种实时立体视频拼接装置及特写方法。\n背景技术\n[0002] 视频监控已经广泛应用于社会的日常生活及一些特殊应用领域。同时人们也看到了视频监控的巨大威力与对人类社会所作出的巨大贡献。目前的视频监控技术基本上都是基于单眼摄像设备的，获取的都是一个视点的图像。无论图像清晰度还是拍摄场景的实况信息数据都有一定的损失。\n[0003] 近年来，随着三维立体应用的普及，对立体图像和视频的研究开始成为热点。立体视频技术(3D视频技术)是未来多媒体技术的发展方向，立体视频能够提供立体感的新型视频技术。与单通道视频相比，立体视频一般有两个通道，数据量要远远大于单通道视频。立体视频可以提供人类视觉能感受到的立体感。与图像和视频相关的应用也在不断的拓宽，例如：数字电视广播，视频点播，远程教育与医疗，无线多媒体通信等。\n[0004] 在大范围监控场合，既要获得立体全景范围监控，又要获得局部的细节，使用单一的设备是难以做到的。\n发明内容\n[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种实时立体视频拼接装置及特写方法，可以获得更大的画面内容，从而在一定程度上提高实况图像信息的信息量和增加实况场景的有用信息，并通过实时立体视频特写方法调用网格中所有可用的前端视频资源中的最佳的观察点图像，从而使得用户可以在宽广场景监控的同时，获得最佳的细节观察效果。\n[0006] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种实时立体视频拼接装置，包括立体摄像设备、实时视频拼接模块、立体视频处理模块和视频监控显示模块；\n[0007] 所述立体摄像设备，用于实时在监控场所内采集视频数据，并将该视频数据发送至所述实时立体视频拼接模块；\n[0008] 所述实时视频拼接模块，用于将发送来的所述视频数据进行拼接，经过拼接形成全景实时立体视频拼接画面，实现实时的立体视频展示；\n[0009] 所述立体视频处理模块，用于将所述全景实时立体视频拼接画面网格化，并根据不同的监控预案模型将监控场所内所有的监控前端资源分配给不同的网格，使这些网格成为实现获得最佳的局部细节观察效果的基本单元；\n[0010] 所述视频监控显示模块，用于从网格中为用户调用最佳的观察点画面。\n[0011] 本发明的有益效果是：通过实时立体视频拼接装置可以获得更大的画面内容，从而在一定程度上提高实况图像信息的信息量和增加实况场景的有用信息，并通过实时立体视频特写方法调用网格中所有可用的前端视频资源中的最佳的观察点图像，从而使得用户可以在宽广场景监控的同时，获得最佳的细节观察效果。\n[0012] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。\n[0013] 进一步，从网格中为用户调用最佳的观察点画面，具体实现为：将网格中所有的监控前端资源根据ABVPS自动最佳观察点选择方法为用户调用最佳的观察点画面。\n[0014] ABVPS(Automatic Best View Point Selection)自动最佳观察点选择方法根据用户的观察习惯将网格图像放大至可以看清楚局部信息将某个网格内所有可用的前端视频资源中最佳的观察点图像调用，通过所述的调用网格中所有可用的前端视频资源中的最佳的观察点图像。\n[0015] ABVPS自动最佳观察点选择方法在监控画面中通过hog+svm算法检测行人，获取行人所在位置,多目标则摄像头进行轮询，即摄像头对每个目标观察10秒后，再观察下一个目标。\n[0016] 根据ABVPS获得热点，例如通过行人检测的方式获得热点，存在多个热点时采用轮询的方式，得到监控预案模型。\n[0017] 进一步，所述监控前端资源包括视频信息，设备信息、控制信息和视频联动报警信息。\n[0018] 进一步，所述立体摄像设备包括摄像部件、圆盘固定架、支撑杆和固定脚架，所述支撑杆固定于所述固定脚架上，所述支撑杆贯穿于所述圆盘固定架的圆心并将所述圆盘固定架固定在所述支撑杆上，所述摄像部件设置在所述圆盘固定架上。\n[0019] 进一步，所述摄像部件设有多个，所述圆盘固定架也设有多个，且所述摄像部件的数量与所述圆盘固定架的数量相同，多个所述圆盘固定架共轴线设置在所述支撑杆上。\n[0020] 进一步，多个所述摄像部件位于同一轴线上，且具有不同的摄像角度。\n[0021] 进一步，相邻的两台所述摄像部件之间的距离小于2.5m。\n[0022] 进一步，所述摄像部件包括枪式摄像机或球型摄像机。\n[0023] 本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种实时立体视频特写方法，采用所述实时立体视频拼接装置，包括如下步骤：\n[0024] 步骤A：立体摄像设备实时在监控场所内采集视频数据，并将该视频数据发送至所述实时立体视频拼接模块；\n[0025] 步骤B：实时视频拼接模块将发送来的所述视频数据进行拼接，经过拼接形成全景实时立体视频拼接画面；\n[0026] 步骤C：立体视频处理模块将所述全景实时立体视频拼接画面网格化，并根据不同的监控预案模型将监控场所内所有的监控前端资源分配给不同的网格；\n[0027] 步骤D：视频监控显示模块从网格中为用户调用最佳的观察点画面。\n[0028] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。\n[0029] 进一步，所述步骤D中从网格中为用户调用最佳的观察点画面，具体实现为：将网格中所有的监控前端资源根据ABVPS自动最佳观察点选择方法为用户调用最佳的观察点画面。\n附图说明\n[0030] 图1为本发明实时立体视频拼接装置的模块框图；\n[0031] 图2为本发明立体摄像设备的结构示意图；\n[0032] 图3为本发明实时立体视频特写方法的方法流程图。\n[0033] 附图中，各标记所代表的部件名称如下：\n[0034] 1、立体摄像设备，2、实时视频拼接模块，3、立体视频处理模块，4、视频监控显示模块，101、摄像部件，102、圆盘固定架，103、支撑杆，104、固定脚架。\n具体实施方式\n[0035] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。\n[0036] 如图1所示，一种实时立体视频拼接装置，包括立体摄像设备1、实时视频拼接模块\n2、立体视频处理模块3和视频监控显示模块4；\n[0037] 所述立体摄像设备1，用于实时在监控场所内采集视频数据，并将该视频数据发送至所述实时立体视频拼接模块2；\n[0038] 所述实时视频拼接模块2，用于将发送来的所述视频数据进行拼接，经过拼接形成全景实时立体视频拼接画面，实现实时的立体视频展示；\n[0039] 所述立体视频处理模块3，用于将所述全景实时立体视频拼接画面网格化，并根据不同的监控预案模型将监控场所内所有的监控前端资源分配给不同的网格，使这些网格成为实现获得最佳的局部细节观察效果的基本单元；\n[0040] 所述视频监控显示模块4，用于从网格中为用户调用最佳的观察点画面。\n[0041] 从网格中为用户调用最佳的观察点画面，具体实现为：将网格中所有的监控前端资源根据ABVPS自动最佳观察点选择方法为用户调用最佳的观察点画面。\n[0042] ABVPS(Automatic Best View Point Selection)自动最佳观察点选择方法根据用户的观察习惯将网格图像放大至可以看清楚局部信息将某个网格内所有可用的前端视频资源中最佳的观察点图像调用，通过所述的调用网格中所有可用的前端视频资源中的最佳的观察点图像。\n[0043] ABVPS自动最佳观察点选择方法在监控画面中通过hog+svm算法检测行人，获取行人所在位置,多目标则摄像头进行轮询，即摄像头对每个目标观察10秒后，再观察下一个目标。\n[0044] 根据ABVPS获得热点，例如通过行人检测的方式获得热点，存在多个热点时采用轮询的方式，得到监控预案模型。\n[0045] 所述监控前端资源包括视频信息，设备信息、控制信息和视频联动报警信息。\n[0046] 如图2所示，所述立体摄像设备1包括摄像部件101、圆盘固定架102、支撑杆103和固定脚架104，所述支撑杆103固定于所述固定脚架104上，所述支撑杆103贯穿于所述圆盘固定架102的圆心并将所述圆盘固定架102固定在所述支撑杆103上，所述摄像部件101设置在所述圆盘固定架102上。\n[0047] 所述摄像部件101设有多个，所述圆盘固定架102也设有多个，且所述摄像部件101的数量与所述圆盘固定架102的数量相同，多个所述圆盘固定架102共轴线设置在所述支撑杆103上。\n[0048] 多个所述摄像部件101位于同一轴线上，且具有不同的摄像角度。\n[0049] 相邻的两台所述摄像部件101之间的距离小于2.5m。\n[0050] 所述摄像部件101包括枪式摄像机或球型摄像机。\n[0051] 如图3所示，一种实时立体视频特写方法，采用实时立体视频拼接装置，包括如下步骤：\n[0052] 步骤A：立体摄像设备实时在监控场所内采集视频数据，并将该视频数据发送至所述实时立体视频拼接模块；\n[0053] 步骤B：实时视频拼接模块将发送来的所述视频数据进行拼接，经过拼接形成全景实时立体视频拼接画面；\n[0054] 步骤C：立体视频处理模块将所述全景实时立体视频拼接画面网格化，并根据不同的监控预案模型将监控场所内所有的监控前端资源分配给不同的网格；\n[0055] 步骤D：视频监控显示模块从网格中为用户调用最佳的观察点画面。\n[0056] 所述步骤D中从网格中为用户调用最佳的观察点画面，具体实现为：将网格中所有的监控前端资源根据ABVPS自动最佳观察点选择方法为用户调用最佳的观察点画面。\n[0057] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。