一种面向3D多目标追踪的运动补偿优化方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110245922.9
IPC分类号：G06T7/246;G06T7/277;G06T19/00
申请日期：
2021-03-05
申请人：
中国科学技术大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种面向3D多目标追踪的运动补偿优化方法及系统
申请号	CN202110245922.9	申请日期	2021-03-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-15	公开/公告号	CN112967316A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;2;7;7;;;G;0;6;T;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学技术大学	申请人地址	安徽省合肥市包河区金寨路96号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学技术大学	当前权利人	中国科学技术大学
发明人	张昱;王顺洪;张燕咏;吉建民
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	江亚平

摘要

本发明涉及一种面向3D多目标追踪的运动补偿优化方法及系统，其方法包括：步骤S1：分别获得观测点物体在第t帧和第t+1帧的局部坐标系的数据(θ，vf)；步骤S2：计算物体在第t帧和第t+1帧的航向角差Δθ，并根据物体在第t帧和第t+1帧的前进速度和计算物体在第t帧时刻、第t+1帧的局部坐标系下，经过运动补偿后的位置步骤S3：根据物体运动补偿后的位置结合运动预测，更新物体在第t+1帧时刻、第t+1帧的局部坐标系下的位置步骤S4：根据检测得出第t+1帧的物体包围框并与物体运动预测后的位置进行数据关联，确定物体包围框的最终位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供