一种锯料送料夹持机构

1.一种锯料送料夹持机构，其特征在于：包括料台（1），料台（1）上设有夹持装置（5），夹持装置（5）与行走装置（4）连接；所述夹持装置（5）包括安装板（55），安装板（55）上表面上固定有铰座（56），铰座（56）上铰接有翘板（57），翘板（57）前端连接横向压紧条（59），翘板（57）后端下方设有气囊（60）。
2.根据权利要求1所述的一种锯料送料夹持机构，其特征在于：所述安装板（55）后端与固定板（54）连接，固定板（54）与竖向连接杆（53）连接，竖向连接杆（53）与推杆（52）连接，推杆（52）一端固定在安装座（51）上，安装座（51）固定在行走装置（4）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种锯料送料夹持机构，其特征在于：所述安装板（55）前端安装有若干竖向导向轴（58），竖向导向轴（58）位于横向压紧条（59）下方。
4.根据权利要求3所述的一种锯料送料夹持机构，其特征在于：所述翘板（57）后端安装有复位弹簧（61）。
5.根据权利要求1所述的一种锯料送料夹持机构，其特征在于：所述料台（1）一侧设有行走轨道（2），行走装置（4）沿行走轨道（2）移动，行走装置（4）与伺服电机（3）连接。

一种锯料送料夹持机构\n技术领域\n[0001] 本发明属于锯料锯切设备技术领域，具体涉及一种锯料送料夹持机构。\n背景技术\n[0002] 锯床在锯切型材时需要将加工工件送入锯床，过去待加工工件一般通过人工搬运的方式送入锯床进行锯切，这种方式工作效率低，工作量大，人工成本高，且受人为因素的影响送料位置控制精确度低，现有的自动送料机虽然能够实现自动送料，但不能在送料过程中将型材整齐排列并压紧，送至锯切机构的型材可能发生歪斜，影响锯切效果。\n发明内容\n[0003] 为弥补现有技术的不足，本发明提供一种设计合理、使用方便、可实现精准送料的锯料送料夹持机构。\n[0004] 本发明是通过如下技术方案实现的：\n[0005] 一种锯料送料夹持机构，其特殊之处在于：包括料台，料台上设有夹持装置，夹持装置与行走装置连接；所述夹持装置包括安装板，安装板上表面上固定有铰座，铰座上铰接有翘板，翘板前端连接横向压紧条，翘板后端下方设有气囊，气囊充气带动翘板后端翘起，前端下压，横向压紧条同时下压压紧型材。\n[0006] 本发明的锯料送料夹持机构，所述安装板后端与固定板连接，固定板与竖向连接杆连接，竖向连接杆与推杆连接，推杆一端固定在安装座上，安装座固定在行走装置上。\n[0007] 本发明的锯料送料夹持机构，所述安装板前端安装有若干竖向导向轴，竖向导向轴位于横向压紧条下方，型材端部可套在竖向导向轴上，压紧条压紧时保证型材竖向排放。\n[0008] 本发明的锯料送料夹持机构，所述翘板后端安装有复位弹簧，复位弹簧一端连接翘板，另一端连接安装板，当气囊放弃时，复位弹簧复位带动翘板后端下压，前端翘起，结束压紧工作。\n[0009] 本发明的锯料送料夹持机构，所述料台一侧设有行走轨道，行走装置沿行走轨道移动，行走装置与伺服电机连接，行走装置移动带动整个夹持装置在料台上移动。\n[0010] 本发明的有益效果是：本发明可将多件型材放在料架上，型材一端套在导向轴上并被压紧条压紧，行走装置移动带动夹持装置和型材同时向前移动，实现精准送料。\n附图说明\n[0011] 附图1是本发明的结构示意图。\n[0012] 附图2是本发明的夹持装置的结构示意图。\n[0013] 图中，1料台，2夹持装置，3伺服电机，4行走装置，5夹持装置，51安装座，52推杆，53竖向连接杆，54固定板，55安装板，56铰座，57翘板，58竖向导向轴，59横向压紧条，60气囊，\n61复位弹簧。\n具体实施方式\n[0014] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。\n[0015] 附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括料台1，料台1上设有夹持装置\n5，夹持装置5与行走装置4连接，料台1一侧设有行走轨道2，行走装置4沿行走轨道2移动，行走装置4与伺服电机3连接，伺服电机3驱动行走装置4在行走轨道2上移动；所述夹持装置5包括安装板55，安装板55后端与固定板54连接，固定板54与竖向连接杆53连接，竖向连接杆\n53与推杆52连接，推杆52一端固定在安装座51上，所述推杆52包括两根，两根推杆52端部固定在安装座51上并与安装座51呈三角形排布，安装座51固定在行走装置4上；所述安装板55上表面上固定有三个铰座56，三个铰座56上分别铰接有翘板57，三个翘板57前端连接横向压紧条59，翘板57后端下方设有一条气囊60；所述安装板55前端安装有若干竖向导向轴58，竖向导向轴58均匀间隔排列，竖向导向轴58位于横向压紧条59下方，型材一端套在竖向导向轴58上，气囊60充气将翘板57后端抬起前端下压，压紧条59压紧竖向导向轴58上的型材；\n翘板57后端安装有复位弹簧61，该复位弹簧61一端与翘板57连接，另一端与安装板55连接。\n[0016] 本实施例在具体使用时，型材置于料台1上，型材一端套在竖向导向轴58上，气囊\n60充气，将翘板57后端抬起前端下压，压紧条59压紧竖向导向轴58上的型材，由于复位弹簧\n61一端与翘板57连接，另一端与安装板55连接，在气囊60充气过程中复位弹簧61被拉伸，型材被压紧后，伺服电机3驱动行走装置4在行走轨道2上行走，夹持装置5被行走装置4带动开始移动，型材被推动着在料架1上向前移动，直至送至锯切机构开始锯切，送料完成后，气囊\n60放气，复位弹簧61复位，拉动翘板57后端向下压，翘板57前端翘起，压紧条59抬起，松开竖向导向轴58上的型材，夹持装置5跟随行走装置4归位，继续下一批型材的压紧送料。