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一种侦查用四足机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201420744931.8
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2014-12-01
  • 申请人:
    上海工程技术大学
著录项信息
专利名称一种侦查用四足机器人
申请号CN201420744931.8申请日期2014-12-01
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人上海工程技术大学申请人地址
上海市松江区龙腾路333号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海工程技术大学当前权利人上海工程技术大学
发明人刘明;丁凡;戎自强
代理机构上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)代理人何葆芳
摘要
本实用新型公开了一种侦查用四足机器人,其包括四支“腿”和固定板,每支“腿”均由“小腿”部、“大腿”部和连接部构成,且“小腿”部与“大腿”部间、“大腿”部与连接部间及连接部与固定板间均通过转轴连接;在“大腿”部与“小腿”部的连接处、“大腿”部与连接部的连接处、连接部与固定板的连接处均设置有舵机,在固定板的重心位置设置有陀螺仪,在固定板的前端设置有摄像头,在固定板上还设置有ARM微处理器,所述陀螺仪和摄像头的输出端均与ARM微处理器的输入端连接,每一个舵机的输入端均与ARM微处理器的输出端相连接。本实用新型可完成每个角落和任意区域的摄像拍照任务,实现某些人类行动不便的场所的拍照,具有实用价值。

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