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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种薄壁大部件柔性夹具

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310100659.X
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2013-03-27
  • 申请人:
    东北大学
著录项信息
专利名称一种薄壁大部件柔性夹具
申请号CN201310100659.X申请日期2013-03-27
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2013-06-26公开/公告号CN103170859A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人东北大学申请人地址
辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东北大学当前权利人东北大学
发明人朱立达;史家顺;王晓邦;朱春霞;赵云龙;于天彪
代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司代理人梁焱;范象瑞
摘要
一种薄壁大部件柔性夹具,由底座、支架、以阵列式固定安装在支架上的多个支撑定位器、吸盘和支撑定位器调整机构所组成;支撑定位器的螺母丝杆传动机构由从动齿轮传动;支撑定位器调整机构由安装在X-Y工作台上的立臂和安装在立臂上端的主动齿轮组成;X-Y工作台的Y向驱动机构由步进电机驱动的滚珠丝杠螺母副构成,X向驱动机构由随滚珠丝杠螺母副的螺母一起运动的X向导轨、由步进电机驱动的同步齿形带传动的X向滑块构成;立臂固定于X向滑块上;主动齿轮由Z向步进电机驱动,并通过齿轮啮合检测调控机构与从动齿轮啮合。本发明仅用一套只含三个电机的调整机构通过齿轮多点啮合调整所有支撑定位器及吸盘的高度,节省大量的电机,可大幅度降低夹具制造成本;且控制难度较小。

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