一种风力发电机组独立变桨控制方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202111146680.4
IPC分类号：F03D7/00
申请日期：
2021-09-28
申请人：
中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司

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专利名称	一种风力发电机组独立变桨控制方法和系统
申请号	CN202111146680.4	申请日期	2021-09-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-12-03	公开/公告号	CN113738577A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F03D7/00 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F0 发动机或泵 F03 液力机械或液力发动机；风力、弹力或重力发动机；其他类目中不包括的产生机械动力或反推力的发动机 F03D 风力发动机 F03D7/00 风力发动机的控制（电能的供给或分配入H02J，例如网络中调整、消除或补偿无功功率的装置入H02J 3/18；发电机的控制入H02P，例如用于取得所需输出值的发电机的控制装置入H02P 9/00）	IPC分类号	F;0;3;D;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司	申请人地址	北京市昌平区北七家未来科技城华能人才创新创业基地实验楼A楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司	当前权利人	中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
发明人	金强;蔡安民;林伟荣;焦冲;张俊杰
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	白文佳

摘要

本发明公开了一种风力发电机组独立变桨控制方法和系统，属于风力发电领域。通过检测三支叶片在旋转坐标系下的载荷及叶轮方位角，对风力发电机组进行状态空间建模，对其进行简化，在简化模型的基础上对风力发电机组的状态进行有效估计，将估计的状态进行全状态反馈并使用线性二次调节器对控制增益进行计算，最大程度避免多个单输入单输出回路之间耦合的影响，并兼顾控制成本与控制效果，在复杂风况下通过独立变桨提高机组在极端风况下的运行安全。本发明对不同叶轮方位角下的叶片模态塔架模态进行了线性化建模，克服了传统方式中采用单输入单输出多回路的方式，采用状态估计并使用线性二次调节器进行全状态反馈的方式来进行独立变桨控制。

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