直线摆臂式机器人治疗床

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520147314.4
IPC分类号：A61N5/10
申请日期：
2015-03-16
申请人：
瑞地玛医学科技有限公司

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著录项信息

专利名称	直线摆臂式机器人治疗床
申请号	CN201520147314.4	申请日期	2015-03-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61N5/10 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61N 电疗；磁疗；放射疗；超声波疗（生物电流的测定入A61B；将非机械能转入或转出人体的外科器械、装置或方法入A61B18/00；一般麻醉用器械入A61M；白炽灯入H01K；红外加热辐照器入H05B）〔6〕 A61N5/00 放射疗（治疗及诊断两用的器械或设备入A61B6/00；把放射性材料运用到体内的入A61M36/00）〔5，6〕 A61N5/10 X射线治疗法，γ射线治疗法；粒子照射疗法（A61N 5/01优先）	IPC分类号	A;6;1;N;5;/;1;0查看分类表>
申请人	瑞地玛医学科技有限公司	申请人地址	四川省成都市郫县成都现代工业港南片区仁港路128号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	瑞地玛医学科技有限公司	当前权利人	瑞地玛医学科技有限公司
发明人	姚进;吴大可;张兵;周付根;李超;孙华;廖华宣;韦崇高
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及医疗设备领域内的一种直线摆臂式机器人治疗床，由治疗床板（1）和直线摆臂式机器人（2）组成；直线摆臂式机器人（2）由升降摆转动力系统（3）、升降摆转机体（4）、摆转导轨臂（5）和可三自由度旋转的机械托臂（6）组成；升降摆转动力系统（3）由升降机构（7）、摆转机构（8）和升降摆转动力离合器（9）构成。本实用新型克服了现有治疗床治疗空间受限，不适应放射治疗要求的不足，提供的直线摆臂式机器人治疗床运动灵活、运动范围大，可用于任何精确放疗系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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