一种跟踪非合作目标特征部位的姿轨耦合控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201318003429.2
IPC分类号：G05D1/10;B64G1/24
申请日期：
2013-07-12
申请人：
上海新跃仪表厂

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种跟踪非合作目标特征部位的姿轨耦合控制方法
申请号	CN201318003429.2	申请日期	2013-07-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;B;6;4;G;1;/;2;4查看分类表>
申请人	上海新跃仪表厂	申请人地址	上海市徐汇区宜山路710号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海新跃仪表厂	当前权利人	上海新跃仪表厂
发明人	郭雯婷;阳光;卢山;谭天乐;韩飞;贺亮
代理机构	上海航天局专利中心	代理人	冯和纯

摘要

本发明提供一种跟踪非合作目标特征部位的姿轨耦合控制方法，其步骤包括建立基于相对四元数的相对姿态运动动力学模型和基于跟踪非合作目标特征部位运动轨迹的相对轨道动力学模型；进行姿态轨道耦合性分析及设计跟踪非合作目标特征部位运动轨迹；设计不依赖目标星动态信息的相对四元数反馈姿态控制律和具有姿态反馈信息的最优实时闭环反馈控制律。该姿轨耦合控制方法无需目标航天器的动态信息，符合非合作目标的特点；适用于目标航天器为三轴稳定状态或慢旋状态；可使追踪航天器具备对目标航天器特征部位的跟踪能力，具有较好的控制精度、鲁棒性和安全性，且易于工程实现，从而进行可靠有效的抓捕任务。

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