塑料杯装产品全自动立式提取输出装置

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塑料杯装产品全自动立式提取输出装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及塑料杯装产品自动生产线技术领域，尤其涉及一种将塑杯产品由包装机模板孔输出至输送线的全自动立式提取输出装置。\n背景技术\n[0002] 塑料杯装产品（简称塑杯产品，指在塑料杯形容器内装入液态产品，如杯装果冻、杯装酸奶、杯装鲜奶、八宝粥等）经包装机灌装封合后的成品的输出方式有自由掉落式和导轨输出式，其中自由掉落式在自由掉落时由于撞击作用经常使塑料杯发生破损，且掉落后的产品杂乱无章，需二次人工整理，不易与输送线衔接，生产效率较低；导轨输出式在产品直线运动过程中依靠相互挤压以提升其在楔形导轨上的高度，从而使塑杯产品脱离包装机的模板孔，此方式在产品的相互挤压过程中由于杯体一般呈倒梯形，杯口与杯底直径差别较大，造成杯体上端与下端受力不均，易使杯体在运动过程中产生挤压破损或发生倾斜，同时由于在生产过程中不能可靠的保证将杯体由模板孔内提出而造成杯体卡在模板孔内造成破损及生产中停机的现象，且由于产品在导轨上不能保持稳定的直立状态，使杯体内物质（一般为液体）由于杯体的倾斜而沾附到杯盖封膜内面上，这在一些揭盖食用的产品（如需发酵产品）中是不被允许的。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种使塑杯产品由包装机模板孔内以保持稳定的直立状态输出到输送线的塑料杯装产品全自动立式提取输出装置，该装置降低了工人劳动强度，极大地提高了生产效率和产品合格率。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供一种塑料杯装产品全自动立式提取输出装置，包括一个托起装置和一个提取移动装置；\n[0005] 托起装置包括第一气缸和托板，所述第一气缸的轴头朝上，托板安装在第一气缸轴头上；\n[0006] 提取移动装置包括第二气缸和至少两个杯叉，所述第二气缸以轴头朝下的方式安装在横梁上，杯叉平行分布在杯叉联板底部，杯叉联板安装在第二气缸轴头上，所述杯叉由横杆和竖杆组成，呈倒T形，相邻两个横杆之间的距离小于杯口直径而大于杯底直径，相邻两个竖杆之间的距离大于杯口直径；至少一个无杆气缸，无杆气缸由气缸架支撑，无杆气缸的无杆气缸滑块固定在横梁上。\n[0007] 当包装机的模板承载着塑杯产品进入托板正上方时，第一气缸工作，第一气缸的气缸轴伸出，托板在第一气缸轴头的伸出作用下抬起，从下部托起塑杯产品，使塑杯产品的杯口升离包装机的模板孔一定距离；同时第二气缸开始工作，第二气缸的气缸轴伸出，连接在第二气缸轴头上的杯叉下降到经托板托起的塑杯产品的杯口与杯底之间；然后无杆气缸开始工作，无杆气缸滑块推动横梁沿无杆气缸筒向靠近包装机的方向移动，带动固定在横梁上的第二气缸同步移动，至杯叉伸入托板托起的塑杯产品之间，此时，第二气缸轴缩回，带动杯叉向上提升，由于相邻两个两个横杆之间的距离小于杯口直径而大于杯底直径，在杯叉提升过程中，塑杯产品被卡在杯叉上同步提升，直到塑杯产品完全离开包装机模板孔，无杆气缸的无杆气缸滑块带动第二气缸向无杆气缸筒的另一端移动，杯叉夹住塑杯产品同步移动，就位后（此时杯叉位于输送带上方），第二气缸轴又伸出，将塑杯产品以直立状态放在输送带上并使塑杯产品杯口离开杯叉的横杆，在输送带运行的作用下带动塑杯产品移出杯叉区域，最后塑料杯装产品全自动立式提取输出装置各部件全部复位，等待下一次提取输送。\n[0008] 本发明的全自动立式提取输出装置在整个提取输送过程中没有产品挤压，使产品在提取输送过程中的破损率降低，而且能够保证所有产品都是以杯口朝上的直立状态放置在输送带上，不用人工二次调整，节省劳动力；本发明的全自动立式提取输出装置还可以根据包装机模板上的塑杯产品数量设计杯叉数量，提取输送过程不会有遗漏，减少产品破损和生产中停机的机率。\n[0009] 所述提取移动装置还包括至少两个平行布置的直线轴承导杆，直线轴承导杆由气缸架支撑，直线轴承导杆上各有一个直线轴承，直线轴承固定在横梁上，直线轴承可沿直线轴承导杆移动。\n[0010] 所述无杆气缸滑块上有两个挡块，横梁安装在两挡块之间。无杆气缸滑块带动横梁移动时，由于有挡块阻挡，横梁不易脱离无杆气缸滑块。\n[0011] 所述第一气缸和第二气缸是三轴气缸。选用三轴气缸是由于三轴气缸不仅精度高而且又不会卡死，避免提取过程出现故障。\n附图说明\n[0012] 图1是本发明一实施例的主视图。\n[0013] 图2是图1的左视图。\n[0014] 图3是图1的俯视图。\n具体实施方式\n[0015] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。\n[0016] 如图1至图3所示，塑料杯装产品全自动立式提取输出装置，包括一个托起装置和一个提取移动装置；\n[0017] 托起装置包括第一三轴气缸1和托板2，所述第一三轴气缸1的轴头1a朝上，托板2安装在第一三轴气缸轴头1a上；\n[0018] 提取移动装置包括第二三轴气缸5和七个杯叉3，所述第二三轴气缸5以轴头朝下的方式安装在横梁10上，杯叉3平行分布在杯叉联板4底部，杯叉联板4安装在第二气缸轴头\n5a下部，所述杯叉3由竖杆3a和横杆3b组成，呈倒T形，相邻两个横杆3b之间的距离d2小于塑杯产品A杯口直径而大于杯底直径，相邻两个竖杆3a之间的距离d1大于塑杯产品A杯口直径；两个平行布置的直线轴承导杆11，直线轴承导杆11由气缸架7支撑，直线轴承导杆11上各有一个直线轴承6，直线轴承6固定在横梁10上，直线轴承6可沿直线轴承导杆11移动；至少一个无杆气缸，无杆气缸两端由气缸架7支撑，无杆气缸的无杆气缸滑块9a固定在横梁10上，无杆气缸滑块9a可沿无杆气缸筒9b滑动，无杆气缸筒9b与直线轴承导杆11相平行，无杆气缸滑块9a上有两个挡块8，横梁10位于在两挡块8之间。\n[0019] 当包装机的模板B承载着塑杯产品A进入托板2正上方时，第一三轴气缸1工作，托板2在第一三轴气缸轴头1a的伸出作用下抬起，从下部托起塑杯产品A，使塑杯产品A的杯口升离包装机的模板B一定距离；然后第二三轴气缸5开始工作，杯叉3下降到被托起的塑杯产品A的杯口与杯底之间；同时无杆气缸开始工作，无杆气缸滑块9a推动横梁10沿无杆气缸筒\n9b向靠近包装机的方向移动，带动第二三轴气缸5同步移动，至杯叉3伸入被托起的塑杯产品A之间，此时，杯叉3向上提升，塑杯产品A被卡在杯叉3的相邻两个横杆3b上同步提升，直到塑杯产品A完全离开包装机模板B，第二三轴气缸5向无杆气缸的另一端移动，杯叉3夹住塑杯产品A同步移动，就位后，将塑杯产品A以直立状态放在输送带上并使塑杯产品A杯口离开杯叉3的横杆3b，在输送带运行的作用下带动塑杯产品A移出杯叉区域，最后塑料杯装产品全自动立式提取输出装置各部件全部复位，等待下一次提取输送。