一种精确夹合型旋转液压机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520122140.6
IPC分类号：B25J9/14
申请日期：
2015-03-03
申请人：
山东理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种精确夹合型旋转液压机械手
申请号	CN201520122140.6	申请日期	2015-03-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	山东理工大学	申请人地址	山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东理工大学	当前权利人	山东理工大学
发明人	尤迪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种精确夹合型旋转液压机械手，所述第一液压缸设置在主臂内，所述主臂与旋转圆盘固定连接，所述旋转圆盘通过连接轴与滑轨连接，所述滑轨底部滑动连接有支臂，所述支臂设置为两组，所述两组支臂之间通过第二液压缸连接，所述支臂下部通过活动轴活动连接有夹爪，所述夹爪与支臂之间设有第三液压缸。该精确夹合型旋转液压机械手，结构简单且方便实用，不仅使机械手能够对不同的物体进行夹取，同时也有效的提高夹爪的夹紧力，使夹爪能够长时间并且更加牢固的夹住物体，大大的提高了机械手使用的安全性和工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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