一种仿生水母软体机器人夹持装置的制作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910841727.5
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2019-09-06
申请人：
大连理工大学

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著录项信息

专利名称	一种仿生水母软体机器人夹持装置的制作方法
申请号	CN201910841727.5	申请日期	2019-09-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-13	公开/公告号	CN110561451A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	大连理工大学	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学	当前权利人	大连理工大学
发明人	李特;邓建辉;王永青;刘阔;刘海波
代理机构	大连理工大学专利中心	代理人	关慧贞

摘要

本发明一种仿生水母软体机器人夹持装置的制作方法属于机器人技术领域，涉及一种仿生水母环肌、纵肌功能结构的软体机器人夹持装置的制作方法。制作方法采用3D打印模具，用高弹性硅橡胶材料浇筑的方法制得仿生水母联合肌夹爪，它与下密封法兰、上密封法兰、支撑板和机械臂法兰盘连接，装配成仿生水母软体机器人夹持装置。该方法采用高弹性硅橡胶材料浇筑制造软体机器人夹持装置本体结构，确保夹持柔性、安全性，并可自适应不规则结构。采用一种包络式的夹持抓取方式，增大了抓取接触面积。解决了软体夹持装置在果蔬、海产品等不规则目标物稳定可靠抓取难题，消除了爪式夹持装置的不稳定抓取隐患。该装置抓取、夹持稳定可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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