一种兼有语音控制功能的航模

1.一种兼有语音控制功能的航模，包括遥控设备和飞行器，所述的遥控设备包括遥控器，所述的遥控器上设置有用于控制飞行器运行的手动操作模块，其特征在于：还包括通过语音控制飞行器运行的语音控制模块。
2.根据权利要求1所述的兼有语音控制功能的航模，其特征在于：所述的语音控制模块包括语音识别模块、语音转换模块、语音信号处理模块，语音命令通过所述的语音识别模块转换成可识别的语音信号，再经所述的语音转换模块转换成数字信号，所述的数字信号发送到所述的语音信号处理模块，发出控制信号控制飞行器的运行状态。
3.根据权利要求2所述的兼有语音控制功能的航模，其特征在于：所述的语音识别模块和语音转换模块设置在所述的遥控器上，所述的语音信号处理模块设置在所述的遥控器上。
4.根据权利要求2所述的兼有语音控制功能的航模，其特征在于：所述的语音识别模块和语音转换模块设置在所述的遥控器上，所述的语音信号处理模块设置在所述的飞行器上。
5.根据权利要求4所述的兼有语音控制功能的航模，其特征在于：所述的语音控制模块为非特定人语音控制模式模块。
6.根据权利要求5中所述的兼有语音控制功能的航模，其特征在于：所述的语音控制模块包括特定人语音控制模式模块，所述的特定人语音控制模式模块包括语音训练模块。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的兼有语音控制功能的航模，其特征在于：所述的语音信号处理模块包括命令判断模块、状态数据采样模块、时间计算模块、综合运算模块、命令执行模块。
8.根据权利要求7所述的兼有语音控制功能的航模，其特征在于：所述的状态数据采样模块对飞行器运行的状态数值进行采样。
9.根据权利要求8所述的兼有语音控制功能的航模，其特征在于：所述的时间计算模块计算本次命令与上次相同命令之间的时间差。
10.根据权利要求9所述的兼有语音控制功能的航模，其特征在于：所述的综合运算模块对所述的状态数据采样模块采样结果、时间计算模块计算结果进行综合运算。
11.根据权利要求10所述的兼有语音控制功能的航模，其特征在于：还包括转换开关，使得所述的手动操作模块和所述的语音控制模块可以分别单独控制飞行器的运行，也可以同时控制飞行器的运行。
12.一种兼有语音控制功能的航模的控制方法，包括手动操作控制方式，其特征在于，还包括语音控制方式，通过操作者发出的语音命令转换成控制信号来控制飞行器的运行状态。
13.根据权利要求12所述的兼有语音控制功能的航模的使用方法，其特征在于：所述的语音控制方式为特定人语音控制方式，所述的特定人语音控制方式包括如下步骤：
语音训练步骤，可以对语音命令进行重复训练，以形成特定人的语音命令，所述的特定人的语音命令应该在预设的时间内完成；
语音识别步骤，将操作者的语音命令与特定人的语音命令进行比对，在预设的时间内比对不成功，则重新输入操作者的语音命令，在预设的时间内比对成功，则进行下一步骤；
语音命令转化为语音数字信号步骤；
语音数字信号处理步骤。
14.根据权利要求12所述的兼有语音控制功能的航模的使用方法，其特征在于：所述的语音控制方式为非特定人语音控制方式，所述的非特定人语音控制方式包括如下步骤：
语音识别步骤，将操作者的语音命令与遥控器内预设的语音命令进行比对，在预设的时间内比对不成功，则重新输入操作者的语音命令，在预设的时间内比对成功，则进行下一步骤；
语音命令转化为语音数字信号步骤；
语音信号处理步骤。
15.根据权利要求13或14所述的兼有语音控制功能的航模的使用方法，其特征在于：
所述的语音信号处理步骤包括如下步骤：
命令判断步骤，判断操作者对飞行器的运行状态的指示命令内容；
状态数据采样步骤，对飞行器的飞行状态数据进行采样；
综合运算步骤，对命令延时数据、运行状态数据及设定的系数进行综合运算，将运算结果作为飞行器执行命令的依据；所述的命令延时数据可以是以本次命令与上次相同命令之间的时间差作为计算基数；
飞行器执行命令步骤，包括判断主动力起飞功率延时是否完成步骤和前后命令回中点数据延时是否完成步骤。
16.根据权利要求13或14所述的兼有语音控制功能的航模的使用方法，其特征在于：
所述的语音信号处理步骤包括如下步骤：
命令判断步骤，判断操作者对飞行器的运行状态的指示命令内容；
状态数据采样步骤，对飞行器的飞行状态数据进行采样；
回应命令步骤，包括上升舵回应上升或下降或起飞命令步骤，或者方向舵回应左转或右转命令步骤；
综合运算步骤，包括对命令进行延时计算步骤；
飞行器执行命令步骤，包括判断命令执行延时是否完成步骤、设置方向舵或升降舵回中点步骤。

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