一种浮动式采摘台

1.一种浮动式采摘台，其特征在于，包括对称设置且输送方向相反的左滚筒输送装置（1）和右滚筒输送装置（2）、安装于左滚筒输送装置前侧通过左螺栓（23）固定的左水平感应杆（4）和安装于右滚筒输送装置前侧通过右螺栓（24）固定的右水平感应杆（5）、位于左水平感应杆或右水平感应杆正下方安装于左滚筒输送装置或右滚筒输送装置上的升降感应杆（6）、两侧纵梁底端分别通过螺栓与左滚筒输送装置和右滚筒输送装置外端连接的龙门式提升机构（25）、一端通过螺栓与提升机构横梁水平连接的平移机构（3），平移机构（3）的另一端安装在位于提升机构旁的机架（22）上，左水平感应杆（4）、右水平感应杆（5）、升降感应杆（6）、提升机构（25）的启动装置、平移机构（3）的启动装置分别与控制箱电连接；
在左滚筒输送装置（1）和右滚筒输送装置（2）的内侧上方对称安装有向下打叶的采摘刀（21）；所述的升降感应杆（6）包括有可在安装座（8）内转动的前端带下悬拐（7a）的传动杆（7），传动杆的后端固定连接位于安装座上方的直立T型连接板（12），在T型连接板的中板上下对称固定安装有下降传感器(10)和提升传感器(11)，下降传感器（10）和提升传感器（11）与控制箱电连接，在T型连接板中板上方和提升传感器之间设置有与T型连接板中板垂直接触并可向下施力的竖直弹簧（9）。
2.根据权利要求1所述的一种浮动式采摘台，其特征在于，所述的左水平感应杆（4）包括一端套装在左中心轴（14）上并可沿左中心轴转动的左传动杆（16）、与左传动杆的端头套固定连接的左拐杆（19）、安装于左拐杆外端的左传感器（18）；所述的右水平感应杆（5）包括一端套装在右中心轴（17）上并可沿右中心轴转动的右传动杆（13）、与右传动杆的端头套固定连接的右拐杆（20）、安装于右拐杆外端的右传感器（15），左传感器（18）和右传感器（15）与控制箱电连接。
3.根据权利要求1所述的一种浮动式采摘台，其特征在于，所述的提升机构（2）为液压提升机构，在提升机构的两侧纵梁上对称安装有竖直的液压升降缸，液压升降缸的液压驱动装置与控制箱电连接。
4.根据权利要求1所述的一种浮动式采摘台，其特征在于，所述的平移机构（3）为液压传动机构，液压传动机构的液压驱动装置与控制箱电连接。
5.根据权利要求1所述的一种浮动式采摘台，其特征在于，所述采摘刀（21）的刀片为柔性材料制做的两侧均带刀齿的长条形板体结构，刀片两侧的刀齿（21a）为波浪形。

一种浮动式采摘台\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于采摘农作物、尤其是烟叶的设备。\n背景技术\n[0002] 在烟叶生产过程中，烟叶的采摘是基础性的工作，能否及时的采摘会在很大程度上影响烟叶质量。烟叶采收时，由于烟株各部分烟叶的成熟度和性状不同，且各部分烟叶的烘烤工艺不同，因此烟叶的采收普遍是将烟叶划分为下部叶、中部叶、上部叶来进行分部、分时采收。下部叶最先成熟，因此先采收下部叶，之后再分别采收中部叶和上部叶。在国外，已有各种半机械化和机械化的采摘设备投入使用，采摘效率较高，能及时完成采摘作业，但是国外设备结构较复杂，制造成本较高，而且难以适应我国烟田的烟叶采摘。国内也曾有过一些简单的烟叶采收机械，可以实现烟叶的自动采收、收集和装筐，具有采收效率高、收净率高等特点，与国外机型相比，结构简单，成本相对较低，但其采收方式及功能单一，不能对不同部位烟叶采取相适应的采收方式，目前基本上很少使用。因此我国的烟叶采收还主要依靠人工采摘，采摘效率低，烟农劳动强度大，并且难以保证对大量烟叶的及时采摘。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的旨在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、制造成本较低，可对烟株的上部叶、中部叶和下部叶分部位、分时采摘，采摘效率高、采净率高的浮动式采摘台。\n[0004] 本发明的目的通过如下技术方案实现。\n[0005] 一种浮动式采摘台，包括对称设置且输送方向相反的左滚筒输送装置和右滚筒输送装置、安装于左滚筒输送装置前侧通过左螺栓固定的左水平感应杆和安装于右滚筒输送装置前侧通过右螺栓固定的右水平感应杆、位于左水平感应杆或右水平感应杆正下方安装于左滚筒输送装置或右滚筒输送装置上的升降感应杆、两侧纵梁底端分别通过螺栓与左滚筒输送装置和右滚筒输送装置外端连接的龙门式提升机构、一端通过螺栓与提升机构横梁水平连接的平移机构，平移机构的另一端安装在位于提升机构旁的机架上，左水平感应杆、右水平感应杆、升降感应杆、提升机构的启动装置、平移机构的启动装置分别与控制箱电连接；在左滚筒输送装置和右滚筒输送装置的内侧上方对称安装有向下打叶的采摘刀。\n[0006] 本发明所述的升降感应杆包括有可在安装座内转动的前端带下悬拐的传动杆，传动杆的后端固定连接位于安装座上方的直立T型连接板，在T型连接板的中板上下对称固定安装有下降传感器和提升传感器，下降传感器和提升传感器与控制箱电连接，在T型连接板中板上方和提升传感器之间设置有与T型连接板中板垂直接触并可向下施力的竖直弹簧。所述的左水平感应杆包括一端套装在左中心轴上并可沿左中心轴转动的左传动杆、与左传动杆的端头套固定连接的左拐杆、安装于左拐杆外端的左传感器；所述的右水平感应杆包括一端套装在右中心轴上并可沿右中心轴转动的右传动杆、与右传动杆的端头套固定连接的右拐杆、安装于右拐杆外端的右传感器，左传感器和右传感器与控制箱电连接。所述的提升机构为液压提升机构，在提升机构的两侧纵梁上对称安装有竖直的液压升降缸，液压升降缸的液压驱动装置与控制箱电连接。所述的平移机构为液压传动机构，液压传动机构的液压驱动装置与控制箱电连接。所述采摘刀的刀片为柔性材料制做的两侧均带刀齿的长条形板体结构，刀片两侧的刀齿为波浪形。\n[0007] 将本发明安装于行进的烟叶采摘车辆上，采摘刀将烟叶采下落到左滚筒输送装置和右滚筒输送装置上，左滚筒输送装置和右滚筒输送装置向外运行将采摘下的烟叶及时并连续地输送出去。所设置的左水平感应杆和右水平感应杆可以在烟田中感应到烟叶所处位置，及时调整左滚筒输送装置和右滚筒输送装置及采摘刀的对中位置，使其采烟通道对准烟株进行采摘。升降感应杆则能根据烟田地面的高低变化及时将信号传递给控制箱以调整提升机构的升降，带动左滚筒输送装置和右滚筒输送装置的升降，在垂直方向实时保持动态高度，确保采摘烟叶的采收高度，实现烟叶的浮动式采摘。\n[0008] 本发明结构简单、制造成本较低，可对烟株的上部叶、中部叶和下部叶分部位、分时采摘，采摘效率高、采净率高。\n[0009] 下面结合说明书附图进一步阐述本发明内容。\n附图说明\n[0010] 图1是本发明结构示意图；\n[0011] 图2是图1的A向视图；\n[0012] 图3是图2的B向视图；\n[0013] 图4是升降感应杆C向的安装结构示意图；\n[0014] 图5是图4的D向视图；\n[0015] 图6是左水平感应杆和右水平感应杆的结构示意图；\n[0016] 图7为采摘刀的结构示意图。\n具体实施方式\n[0017] 如图所示，浮动式采摘台包括对称设置且输送方向相反的左滚筒输送装置1和右滚筒输送装置2、安装于左滚筒输送装置前侧通过左螺栓23固定的左水平感应杆4和安装于右滚筒输送装置前侧通过右螺栓24固定的右水平感应杆5、位于左水平感应杆或右水平感应杆正下方安装于左滚筒输送装置或右滚筒输送装置上的升降感应杆6、两侧纵梁底端分别通过螺栓与左滚筒输送装置和右滚筒输送装置外端连接的龙门式提升机构25、一端通过螺栓与提升机构横梁水平连接的平移机构3，平移机构3的另一端安装在位于提升机构旁的机架22上，左水平感应杆4、右水平感应杆5、升降感应杆6、提升机构25的启动装置、平移机构3的启动装置分别与控制箱电连接；在左滚筒输送装置1和右滚筒输送装置2的内侧上方对称安装有向下打叶的采摘刀21。所述的升降感应杆6包括有可在安装座8内转动的前端带下悬拐7a的传动杆7，传动杆的后端固定连接位于安装座上方的直立T型连接板12，在T型连接板的中板上下对称固定安装有下降传感器10和提升传感器11，下降传感器10和提升传感器11与控制箱电连接，在T型连接板中板上方和提升传感器之间设置有与T型连接板中板垂直接触可向下施力的竖直弹簧9。所述的左水平感应杆4包括一端套装在左中心轴14上并可沿左中心轴转动的左传动杆16、与左传动杆的端头套固定连接的左拐杆19、安装于左拐杆外端的左传感器18；所述的右水平感应杆5包括一端套装在右中心轴17上并可沿右中心轴转动的右传动杆13、与右传动杆的端头套固定连接的右拐杆20、安装于右拐杆外端的右传感器15，左传感器18和右传感器15与控制箱电连接。所述的提升机构2采用液压提升机构，在提升机构的两侧纵梁上对称安装有竖直的液压升降缸，液压升降缸的液压驱动装置与控制箱电连接。平移机构3也为液压传动机构，液压传动机构的液压驱动装置与控制箱电连接。采摘刀21的刀片为柔性材料制做的两侧均带刀齿的长条形板体结构，刀片两侧的刀齿21a为波浪形。通过马达带动采摘刀的刀片旋转，顺序将每棵烟株上相同部位的烟叶从上向下打下，落到左滚筒输送装置1和右滚筒输送装置2上被送出。由于刀片为柔性材料制做且刀片两侧的刀齿为波浪形，在刀片旋转打叶时，可控制刀齿齿顶正好打在烟叶和烟杆的结合部，连续且顺利地将烟叶打下进行采收，还不会伤及烟杆，利于烟株其他部位未采收烟叶的继续生长。\n[0018] 根据烟叶采收的特性及农艺要求，在采摘中部叶时，将本浮动式采摘台处于左滚筒输送装置1和右滚筒输送装置2之间的采烟通道对准烟株，烟株进入采烟通道后，如果采烟通道不能很准确的对准烟株，当烟株触碰到左水平感应杆4时，其左传动杆16受力带动左拐杆19转动，从而触发左传感器18，左传感器发出电信号通过控制箱驱动平移机构3向左移动，带动整个采摘台向左移动。同理，当右水平感应杆5受力时，其右传动杆13受力带动右拐杆20转动，从而触发右传感器15，右传感器发出电信号通过控制箱驱动平移机构\n3向右移动，带动整个采摘台向右移动。当左水平感应杆和右水平感应杆均不受力时，说明采摘台已经使采烟通道对准烟株，即可以开始采摘烟叶。通过左水平感应杆和右水平感应杆可始终保持采摘台不碰撞烟杆保证烟叶采摘部位，确保采烟的质量。左传感器和右传感器因其要受到一定力量的挤压并要有一定行程变量所以选用金属限位开关，可在市场上购买。\n[0019] 在采摘下部叶时，位于T型连接板12下方的下降传感器10保持输出电信号使控制箱驱动提升机构25，使采摘台保持垂直向下移动，当升降感应杆6的传动杆7的下悬拐\n7a触碰到地面时，由于受到外力作用，传动杆7转动，使T型连接板12底部受到向上的推力，当T型连接板12所受到的推力大于弹簧9向下的弹力时，T型连接板向上移动，使下降传感器10停止输出电信号，提升机构25停止向下移动。若采摘过程中地面起伏致使升降感应杆6继续受力，T型连接板12继续向上移动并触发上方的提升传感器11，提升传感器\n11发出电信号通过控制箱驱动提升机构25向上移动直到T型连接板所受的力等于弹簧9施加的力时，提升机构停止动作。以此实现在垂直方向实时保持采摘台的动态高度，确保采摘烟株的采收高度并确保设备运行安全。