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智能激光灭蚊机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310008967.X
  • IPC分类号:A01M29/10;G05D1/02
  • 申请日期:
    2013-01-10
  • 申请人:
    厦门大学
著录项信息
专利名称智能激光灭蚊机器人
申请号CN201310008967.X申请日期2013-01-10
法律状态暂无申报国家暂无
公开/公告日2013-04-10公开/公告号CN103027030A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01M29/10IPC分类号A;0;1;M;2;9;/;1;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人厦门大学申请人地址
福建省厦门市思明南路422号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人厦门大学当前权利人厦门大学
发明人胡国清;程晨;任浩楠;李章东;侯凤媛
代理机构厦门南强之路专利事务所(普通合伙)代理人马应森
摘要
智能激光灭蚊机器人,涉及智能机器人。设外壳、工作台、旋转装置、行进装置和控制装置;工作台包括3个传感器、激光头旋转控制伺服电机、上板、中板、用于上板与中板安装的连接杆、用于外壳上部安装定位的长短垫片;旋转装置包括旋转阶梯轴、啮合传动齿轮、套筒、轴承、工作台旋转控制伺服电机、用于支撑旋转工作台的滚轮支撑架、用于将穿过下板的旋转阶梯轴的带螺纹端锁紧的非标垫肩螺母、用于中间外壳安装定位的长短垫片;行进装置包括驱动电机、后轮、万向轮、避障传感器、下板、底板、用于下板和底板安装定位的连接杆、用于下部外壳Ⅰ部分和下板连接定位的垫片、用于下部外壳Ⅰ部分和底板连接定位的垫片。实现智能控制和特定灭蚊虫功能。

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