一种拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法

1.一种拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法，所述拖拉机驾驶舱测试系统用来检测TL型或者TS型拖拉机驾驶舱的综合参数，该拖拉机驾驶舱测试系统包括工控机、PLC、由外部输入信号接头、外部控制接头以及水温/油压接头构成的转接机架、光电耦合器、网络电阻电路、含若干接头的自检电路、程控电源、开关电源和连接所述工控机的显示器，其中：所述PLC的输入端通过所述光电耦合器连接所述外部输入信号接头，第一输出端直接连接所述外部控制接头，第二输出端通过所述网络电阻电路连接所述水温/油压接头；所述程控电源接所述自检电路；所述自检电路的各接头连接相应的所述转接机架的各接头；其特征在于，所述自检方法包括下列步骤：
步骤S1，根据被测拖拉机驾驶舱的类型，选择TL型或者TS型自检类型；
步骤S2，开启所述程控电源；
步骤S3，进行励磁状态判断，若是励磁状态，则进入步骤S4；若不是励磁状态，则进入步骤S7；
步骤S4，所述自检电路接收所述PLC的输出并对PLC的输入进行映射，所述PLC根据反馈信号的有无，判断第一部分自检参数是否合格并得到判断结果；
步骤S5，根据步骤S1选择的自检类型进行判别，若是TL型，则进入步骤S7；若是TS型，则进入步骤S6；
步骤S6，所述自检电路接收所述PLC的输出并对PLC的输入进行映射，所述PLC根据反馈信号的有无，判断第二部分自检参数是否合格并得到判断结果；
步骤S7，关闭程控电源；
步骤S8，显示系统自检结果，若处于励磁状态并且自检类型是TL型，则在所述显示器上显示步骤S4得到的判断结果；若处于励磁状态并且自检类型是TS型，则在所述显示器上显示步骤S4得到的判断结果以及步骤S6得到的判断结果；若不处于励磁状态，则显示不在励磁状态，
所述步骤S4包括下列步骤：
步骤S401，根据熄火电磁阀、通前接头搭铁线、夜间灯以及近光灯的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；
步骤S402，打开所述PLC相应于左制动的输出；
步骤S403，根据左制动压力开关、启动吸铁和发电机电枢的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；
步骤S404，测得输出频率，判断检测频率是否等于输出频率，得到判断结果；
步骤S405，关闭所述PLC相应于左制动的输出，打开所述PLC相应于储液干燥的输出，根据储液干燥的反馈信号的有无，判断其是否合格，若有则合格，若无不合格；
步骤S406，关闭所述PLC相应于储液干燥的输出，打开所述PLC相应于制动油位的输出；
步骤S407，根据制动油位、喇叭、远光灯和压缩机线的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；
步骤S408，关闭所述PLC相应于制动油位的输出，设定所述网络电阻电路输出一电阻，打开所述PLC相应于燃油的输出；
步骤S409，电流判断，若无电流，则表示燃油参数检测不合格；
步骤S410，关闭所述网络电阻电路的输出，关闭所述PLC相应于燃油的输出，打开所述PLC相应于右制动的输出；
步骤S411，根据右制动压力开关线、12N线束搭铁线、左右刹车、左转向灯、和倒车信号的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；
步骤S412，打开所述PLC相应于机油压力的输出；
步骤S413，根据右转向灯、后工作灯以及夜间灯线的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；
步骤S414，关闭所述PLC相应于机油压力的输出，设定所述网络电阻电路输出一电阻，打开所述PLC相应于水温的输出；
步骤S415，电流判断，若无电流，则表示水温参数检测不合格；
步骤S416，关闭所述网络电阻电路的输出，关闭所述PLC相应于水温的输出，关闭所述PLC相应于右制动的输出。
2.根据权利要求1所述的拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法，其特征在于，所述步骤S6包括下列步骤：
步骤S601，打开所述PLC相应于机油滤清的输出；
步骤S602，POT电磁阀判断，若有反馈信号表示该参数合格，否则不合格；
步骤S603，关闭所述PLC相应于机油滤清的输出，打开所述PLC相应于差速锁的输出；
步骤S604，4WD开关判断，若有反馈信号表示该参数合格，否则不合格；
步骤S605，关闭所述PLC相应于差速锁的输出，打开所述PLC相应于底盘油压的输出；
步骤S606，根据差速锁信号线和底盘油压的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若无则合格，若有不合格；
步骤S607，关闭所述PLC相应于底盘油压的输出，打开所述PLC相应于空滤阻塞的输出；
步骤S608，根据空滤阻塞、预热塞和油路开关的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；
步骤S609，关闭所述PLC相应于空滤阻塞的输出，打开所述PLC相应于空档启动的输出；
步骤S610，差速锁接头判断，若有反馈信号表示该参数合格，否则不合格；
步骤S611，关闭所述PLC相应于空档启动的输出。

一种拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法。\n背景技术\n[0002] 随着社会的发展，现代拖拉机的性能日趋完善，各种功能的拓展使得拖拉机驾驶舱仪表显示界面所能呈现的信息越来越多样化，为了保证现代拖拉机的运行安全、使用寿命以及驾驶员的操纵方便，必须保持理想的综合参数。因此，本申请人于本申请的同日递交了名为《一种拖拉机驾驶舱测试系统》的专利申请，能对TL型或者TS型（拖拉机中的两种通用型号）拖拉机驾驶舱的综合参数进行有效的测试，如图1所示。同时，该拖拉机驾驶舱测试系统配有自检电路，用于对其自身进行检测。但是，因为没有规范自检方法，同时又因为自检参数有多种，容易造成检测先后顺序的混乱，使得自检效率低下，甚至得到错误的检测结果，从而影响对拖拉机驾驶舱的综合参数的测试。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法，规范了自检步骤，有效地实现拖拉机驾驶舱测试系统的自检，提高了自检效率，并且避免了因检测参数过多造成的混乱，保证了自检结果的正确性。\n[0004] 实现上述目的的技术方案是：\n[0005] 一种拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法，所述拖拉机驾驶舱测试系统用来检测TL型或者TS型拖拉机驾驶舱的综合参数，该拖拉机驾驶舱测试系统包括工控机、PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）、由外部输入信号接头、外部控制接头以及水温/油压接头构成的转接机架、光电耦合器、网络电阻电路、含若干接头的自检电路、程控电源、开关电源和连接所述工控机的显示器，其中：所述PLC的输入端通过所述光电耦合器连接所述外部输入信号接头，第一输出端直接连接所述外部控制接头，第二输出端通过所述网络电阻电路连接所述水温/油压接头；所述程控电源接所述自检电路；所述自检电路的各接头连接相应的所述转接机架的各接头；\n[0006] 所述自检方法包括下列步骤：\n[0007] 步骤S1，根据被测拖拉机驾驶舱的类型，选择TL型或者TS型自检类型；\n[0008] 步骤S2，开启所述程控电源；\n[0009] 步骤S3，进行励磁状态判断，若是励磁状态，则进入步骤S4；若不是励磁状态，则进入步骤S7；\n[0010] 步骤S4，所述自检电路接收所述PLC的输出并对PLC的输入进行映射，所述PLC根据反馈信号的有无，判断第一部分自检参数是否合格并得到判断结果；\n[0011] 步骤S5，根据步骤S1选择的自检类型进行判别，若是TL型，则进入步骤S7；若是TS型，则进入步骤S6；\n[0012] 步骤S6，所述自检电路接收所述PLC的输出并对PLC的输入进行映射，所述PLC根据反馈信号的有无，判断第二部分自检参数是否合格并得到判断结果；\n[0013] 步骤S7，关闭程控电源；\n[0014] 步骤S8，显示系统自检结果，若处于励磁状态并且自检类型是TL型，则在所述显示器上显示步骤S4得到的判断结果；若处于励磁状态并且自检类型是TS型，则在所述显示器上显示步骤S4得到的判断结果以及步骤S6得到的判断结果；若不处于励磁状态，则显示不在励磁状态。\n[0015] 在上述的拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法中，所述步骤S4包括下列步骤：\n[0016] 步骤S401，根据熄火电磁阀、通前接头搭铁线、夜间灯以及近光灯的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；\n[0017] 步骤S402，打开所述PLC相应于左制动的输出；\n[0018] 步骤S403，根据左制动压力开关、启动吸铁和发电机电枢的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；\n[0019] 步骤S404，测得输出频率，判断检测频率是否等于输出频率，得到判断结果；\n[0020] 步骤S405，关闭所述PLC相应于左制动的输出，打开所述PLC相应于储液干燥的输出，根据储液干燥的反馈信号的有无，判断其是否合格，若有则合格，若无不合格；\n[0021] 步骤S406，关闭所述PLC相应于储液干燥的输出，打开所述PLC相应于制动油位的输出；\n[0022] 步骤S407，根据制动油位、喇叭、远光灯和压缩机线的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；\n[0023] 步骤S408，关闭所述PLC相应于制动油位的输出，设定所述网络电阻电路输出一电阻，打开所述PLC相应于燃油的输出；\n[0024] 步骤S409，电流判断，若无电流，则表示燃油参数检测不合格；\n[0025] 步骤S410，关闭所述网络电阻电路的输出，关闭所述PLC相应于燃油的输出，打开所述PLC相应于右制动的输出；\n[0026] 步骤S411，根据右制动压力开关线、12N线束搭铁线、左右刹车、左转向灯、和倒车信号的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；\n[0027] 步骤S412，打开所述PLC相应于机油压力的输出；\n[0028] 步骤S413，根据右转向灯、后工作灯以及夜间灯线的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；\n[0029] 步骤S414，关闭所述PLC相应于机油压力的输出，设定所述网络电阻电路输出一电阻，打开所述PLC相应于水温的输出；\n[0030] 步骤S415，电流判断，若无电流，则表示水温参数检测不合格；\n[0031] 步骤S416，关闭所述网络电阻电路的输出，关闭所述PLC相应于水温的输出，关闭所述PLC相应于右制动的输出。\n[0032] 在上述的拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法中，所述步骤S6包括下列步骤：\n[0033] 步骤S601，打开所述PLC相应于机油滤清的输出；\n[0034] 步骤S602，POT（动力输出装置）电磁阀判断，若有反馈信号表示该参数合格，否则不合格；\n[0035] 步骤S603，关闭所述PLC相应于机油滤清的输出，打开所述PLC相应于差速锁的输出；\n[0036] 步骤S604，4WD（四轮驱动）开关判断，若有反馈信号表示该参数合格，否则不合格；\n[0037] 步骤S605，关闭所述PLC相应于差速锁的输出，打开所述PLC相应于底盘油压的输出；\n[0038] 步骤S606，根据差速锁信号线和底盘油压的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若无则合格，若有不合格；\n[0039] 步骤S607，关闭所述PLC相应于底盘油压的输出，打开所述PLC相应于空滤阻塞的输出；\n[0040] 步骤S608，根据空滤阻塞、预热塞和油路开关的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；\n[0041] 步骤S609，关闭所述PLC相应于空滤阻塞的输出，打开所述PLC相应于空档启动的输出；\n[0042] 步骤S610，差速锁接头判断，若有反馈信号表示该参数合格，否则不合格；\n[0043] 步骤S611，关闭所述PLC相应于空档启动的输出。\n[0044] 本发明的有益效果是：本发明规范了拖拉机驾驶舱测试系统的自检步骤，有效地实现对其自身的自检，提高了该拖拉机驾驶舱测试系统的自检效率，使得检测参数再多也不会造成检测混乱，保证了自检结果的正确性。\n附图说明\n[0045] 图1是拖拉机驾驶舱测试系统的结构图；\n[0046] 图2是自检电路的结构示意图；\n[0047] 图3是自检电路的具体实施例的结构示意图；\n[0048] 图4是本发明的拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法的流程图；\n[0049] 图5是本发明的拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法的具体实施例的流程图。\n具体实施方式\n[0050] 下面将结合附图对本发明作进一步说明。\n[0051] 请参阅图1，拖拉机驾驶舱测试系统，对TL型或者TS型拖拉机综合参数进行测试，拖拉机驾驶舱13自带若干检测接头，该测试系统包括工控机1、PLC2、由外部输入信号接头\n301、外部控制接头302以及水温/油压接头303构成的转接机架3、光电耦合器4、网络电阻电路5、程控电源6、开关电源7、含若干接头的自检电路8、人工操作手柄9、显示器10、打印机11和扫描枪12，其中：\n[0052] 人工操作手柄9连接PLC2；显示器10、打印机11和扫描枪12分别连接工控机1；\n开关电源7连接PLC2和自检电路8；程控电源6连接拖拉机驾驶舱13和自检电路8，并通过USB通讯方式连接工控机1；\n[0053] 工控机1，包括含有测频口和波形输出口的波形卡，该工控机1通过RS232方式连接PLC2，并通过所述波形输出口连接转接机架3；\n[0054] 转接机架3，其内的各接头（外部输入信号接头301、外部控制接头302和水温/油压接头303）分别对接相应的拖拉机驾驶舱的各检测接头，从而完成对拖拉机驾驶舱13的综合参数的测试；或者对接相应的自检电路8的各接头，从而完成拖拉机驾驶舱测试系统的自检；\n[0055] PLC2，其输入端通过光电耦合器4连接外部输入信号接头301，其第一输出端连接外部控制接头302，其第二输出端通过网络电阻电路5连接水温/油压接头303。\n[0056] 请参阅图2，自检电路8包括依次相接的自检接头组801、继电器组802和反馈接头组803，其中：\n[0057] 自检接头组801包括若干自检接头，自检接头组801连接外部控制接头302和水温/油压接头303；\n[0058] 反馈接头组803包括若干反馈接头，反馈接头组803接外部输入信号接头301；\n[0059] 继电器组802包括若干继电器，各继电器通过对应的各自检接头接收PLC2的输出（PLC OUT），实现各继电器触点的吸合或断开，通过对应的各反馈接头完成对PLC输入（PLC IN）的映射，根据判断输入信号的有无，判断检测电路是否合格。\n[0060] 请参阅图3，为自检电路8的一个具体实施例，在该实施例中，自检接头组801包括制动油位接头8011（接收PLC输出Y34）、储液干燥接头8012（接收PLC输出Y33）、左制动压力接头8013（接收PLC输出Y21）、右制动压力接头8014（接收PLC输出Y22）、机油压力接头8015（接收PLC输出Y40）、机油滤清接头8016（接收PLC输出Y46）、差速锁接头8017（接收PLC输出Y31）、底盘油压接头8018（接收PLC输出Y30）、空滤阻塞接头8019（接收PLC输出Y45）和空挡启动接头8020（接收PLC输出Y35）；继电器组802包括第一至第八继电器8021-8028；反馈接头组803包括第一至第九反馈接头8031-8039，图中的X08、X09、X16、X18…等均表示映射地址。\n[0061] 请参阅图4，本发明的拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法，包括下列步骤：\n[0062] 步骤S1，根据被测的拖拉机驾驶舱13的类型，选择TL型或者TS型自检类型；\n[0063] 步骤S2，开启程控电源6；\n[0064] 步骤S3，进行励磁状态判断，若是励磁状态，则进入步骤S4；若不是励磁状态，则进入步骤S7；\n[0065] 步骤S4，自检电路8接收PLC2的输出并对PLC2的输入进行映射，PLC2根据反馈信号的有无，判断第一部分自检参数是否合格并得到判断结果；\n[0066] 步骤S5，根据步骤S1选择的自检类型进行判别，若是TL型，则进入步骤S7；若是TS型，则进入步骤S6；\n[0067] 步骤S6，自检电路8接收PLC2的输出并对PLC2的输入进行映射，PLC2根据反馈信号的有无，判断第二部分自检参数是否合格并得到判断结果；\n[0068] 步骤S7，关闭程控电源6；\n[0069] 步骤S8，显示系统自检结果，若处于励磁状态并且自检类型是TL型，则在显示器\n10上显示步骤S4得到的判断结果；若处于励磁状态并且自检类型是TS型，则在显示器10上显示步骤S4得到的判断结果以及步骤S6得到的判断结果；若不处于励磁状态，则显示不在励磁状态。\n[0070] 上述步骤S4中的第一部分自检参数包括熄火电磁阀、通前接头搭铁线、夜间灯、近光灯、左制动压力开关、启动吸铁、发电机电枢、储液干燥、制动油位、喇叭、远光灯、压缩机线、燃油、右制动压力开关线、12N线束搭铁线、左右刹车、左转向灯、倒车信号、右转向灯、后工作灯、夜间灯线和水温；这些自检参数分别与PLC2的各输出对应，从而实现自检；这些PLC2的各输出包括相应于左制动、储液干燥、制动油位、燃油、右制动、机油压力和水温的各个输出。\n[0071] 请参阅图5，步骤S4具体包括下列步骤：\n[0072] 步骤S401，根据熄火电磁阀、通前接头搭铁线、夜间灯以及近光灯的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；\n[0073] 步骤S402，打开PLC2相应于左制动的输出，以图3为例，即为PLC输出Y21；\n[0074] 步骤S403，根据左制动压力开关、启动吸铁和发电机电枢的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；\n[0075] 步骤S404，测得输出频率，判断检测频率是否等于输出频率，得到判断结果，若不等说明系统有问题，错误警告为“无转速信号”；\n[0076] 步骤S405，关闭PLC2相应于左制动的输出，打开PLC2相应于储液干燥的输出，以图3为例，即为PLC输出Y33；根据储液干燥的反馈信号的有无，判断其是否合格，若有则合格，若无不合格；\n[0077] 步骤S406，关闭PLC2相应于储液干燥的输出，打开PLC2相应于制动油位的输出，以图3为例，即为PLC输出Y34；；\n[0078] 步骤S407，根据制动油位、喇叭、远光灯和压缩机线的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；\n[0079] 步骤S408，关闭PLC2相应于制动油位的输出，设定网络电阻电路5输出28欧姆，打开PLC2相应于燃油的输出；\n[0080] 步骤S409，电流判断，若无电流，则表示油量电阻板坏，即燃油参数检测不合格；\n[0081] 步骤S410，关闭网络电阻电路5的输出，关闭PLC2相应于燃油的输出，打开PLC2相应于右制动的输出，以图3为例，即为PLC输出Y22；\n[0082] 步骤S411，根据右制动压力开关线、12N线束搭铁线、左右刹车、左转向灯、和倒车信号的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；\n[0083] 步骤S412，打开PLC2相应于机油压力的输出，以图3为例，即为PLC输出Y40；\n[0084] 步骤S413，根据右转向灯、后工作灯以及夜间灯线的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；\n[0085] 步骤S414，关闭PLC2相应于机油压力的输出，设定网络电阻电路5输出28欧姆，打开PLC2相应于水温的输出；\n[0086] 步骤S415，电流判断，若无电流，则表示水温电阻板坏，即水温参数检测不合格；\n[0087] 步骤S416，关闭网络电阻电路5的输出，关闭PLC2相应于水温的输出，关闭PLC2相应于右制动的输出。\n[0088] 上述步骤S6中的第二部分自检参数包括POT电磁阀、4WD开关、差速锁信号线、底盘油压、空滤阻塞、预热塞、油路开关和差速锁接头；这些自检参数分别与PLC2的各输出对应，从而实现自检；这些PLC2的各输出包括相应于机油滤清、差速锁、底盘油压、空滤阻塞和空档启动的各个输出。\n[0089] 请参阅图5，步骤S6具体包括下列步骤：\n[0090] 步骤S601，打开PLC2相应于机油滤清的输出，以图3为例，即为PLC输出Y46；\n[0091] 步骤S602，POT电磁阀判断，若有反馈信号表示该参数合格，否则不合格；\n[0092] 步骤S603，关闭PLC2相应于机油滤清的输出，打开PLC2相应于差速锁的输出，以图3为例，即为PLC输出Y31；\n[0093] 步骤S604，4WD开关判断，若有反馈信号表示该参数合格，否则不合格；\n[0094] 步骤S605，关闭PLC2相应于差速锁的输出，打开PLC2相应于底盘油压的输出，以图3为例，即为PLC输出Y30；\n[0095] 步骤S606，根据差速锁信号线和底盘油压的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若无则合格，若有不合格；\n[0096] 步骤S607，关闭PLC2相应于底盘油压的输出，打开PLC2相应于空滤阻塞的输出，以图3为例，即为PLC输出Y45；\n[0097] 步骤S608，根据空滤阻塞、预热塞和油路开关的各自反馈信号的有无，分别判断这些参数是否合格，若有则合格，若无不合格；\n[0098] 步骤S609，关闭PLC2相应于空滤阻塞的输出，打开PLC2相应于空档启动的输出，以图3为例，即为PLC输出Y35；\n[0099] 步骤S610，差速锁接头判断，若有反馈信号表示该参数合格，否则不合格；\n[0100] 步骤S611，关闭PLC2相应于空档启动的输出。\n[0101] 上述的自检流程中所有判断结果仅在结果中显示。\n[0102] 以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。