一种八轴联动的机械手臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201711412805.7
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/08;B22D17/20
申请日期：
2017-12-25
申请人：
宁波振锐智能机器科技有限公司

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专利名称	一种八轴联动的机械手臂
申请号	CN201711412805.7	申请日期	2017-12-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-11	公开/公告号	CN108015752A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;2;D;1;7;/;2;0查看分类表>
申请人	宁波振锐智能机器科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市镇海区骆驼街道尚志村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波振锐智能机器科技有限公司	当前权利人	宁波振锐智能机器科技有限公司
发明人	刘建东
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种八轴联动的机械手臂，所述机械手臂包括横向移动导轨，所述横向移动导轨上活动安装有第一横移机台和第二横移机台，所述第一横移机台和第二横移机台上分别设置有与所述横向移动导轨呈垂直状态的第一纵移导轨和第二纵移导轨，所述第一纵移导轨上活动安装有第一纵移机台，所述第二纵移导轨上活动安装有第二纵移机台，所述第一纵移机台上设置有竖立的第一竖直导轨，所述第二纵移机台上设置有竖立的第二竖直导轨，所述第一竖直导轨上活动安装有第一竖移机台，所述第二竖直导轨上活动安装有第二竖移机台，本发明应用的技术领域更广，工作效率更高。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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