一种适应大不确定性频率的弹性振动抑制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010787613.X
IPC分类号：G05D1/08;H03H21/00
申请日期：
2020-08-07
申请人：
上海航天控制技术研究所

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专利名称	一种适应大不确定性频率的弹性振动抑制方法
申请号	CN202010787613.X	申请日期	2020-08-07
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-11-17	公开/公告号	CN111949041A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;H;0;3;H;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海航天控制技术研究所	申请人地址	上海市闵行区中春路1555号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海航天控制技术研究所	当前权利人	上海航天控制技术研究所
发明人	奚勇;仲科伟;叶赛仙;陈光山;蒋虎超;郑子元;田野
代理机构	上海航天局专利中心	代理人	施颖杰

摘要

本发明公开了一种适应大不确定性频率的弹性振动抑制方法，根据飞行器一阶弹性频率范围[ω11ω12]，设计两个串联的滤波器，滤波器W11(s)和W12(s)的中心频率分别为ω11和ω12，通过调整滤波器W11(s)和W12(s)的参数，在[ω11ω12]频率范围内满足要求的衰减倍数。本发明针对一阶弹性频率，通过在自动驾驶仪中采用双滤波器串联形式，形成一个滤波深度较深，宽度较宽的陷波滤波器，实现对飞行器较大不确定频率范围内达到较强的滤波效果，相比采用单一陷波滤波器形式，提高了一阶模态频率附近的滤波深度。本发明也可以应用于飞行器二阶、三阶滤波器的设计，以获得滤波频率更宽，滤波深度更大的效果。

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