扭矩传感器和机器人装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201110076313.1
IPC分类号：G01L3/10
申请日期：
2011-03-23
申请人：
索尼公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	扭矩传感器和机器人装置
申请号	CN201110076313.1	申请日期	2011-03-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-11-09	公开/公告号	CN102235926A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L3/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L3/00 转矩、功、机械功率、机械效率的一般计量 G01L3/02 旋转输送式测力计 G01L3/04 其中转矩传动元件包含抗挠性轴 G01L3/10 含有电或磁的指示装置	IPC分类号	G;0;1;L;3;/;1;0查看分类表>
申请人	索尼公司	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	索尼公司	当前权利人	索尼公司
发明人	长阪宪一郎;川浪康范
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王萍;陈炜

摘要

本发明涉及扭矩传感器和包括该扭矩传感器的机器人装置。扭矩传感器包括第一旋转体、第二旋转体、应变体以及检测元件。第一旋转体可围绕输入轴旋转。第二旋转体可围绕输出轴旋转。应变体包括第一接合部分。第一接合部分在平行于输入轴的第一方向、垂直于第一方向的第二方向和围绕输入轴的第三方向上与旋转体中的至少一个分离，并且能够在第三方向上接合到旋转体中的至少一个。应变体在第一旋转体和第二旋转体之间传送朝向第三方向的旋转扭矩。检测元件被设置到应变体以测量由于旋转扭矩引起的应变体的应变。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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