一种全轮驱动的电驱动车辆运动参数的测试方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710099541.4
IPC分类号：G01M17/007;G01P3/00
申请日期：
2007-05-24
申请人：
清华大学

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著录项信息

专利名称	一种全轮驱动的电驱动车辆运动参数的测试方法
申请号	CN200710099541.4	申请日期	2007-05-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-10-10	公开/公告号	CN101051004
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/007 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;0;7;;;G;0;1;P;3;/;0;0查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	罗禹贡;邹广才;李克强;连小珉;杨殿阁;郑四发;王建强
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所	代理人	罗文群

摘要

本发明涉及一种全轮驱动的电驱动车辆运动参数的测试方法，属于电驱动车辆控制技术领域。首先利用各车轮轮速信号和各驱动电机扭矩信号，计算总的地面纵向力和整车加速度，利用非转向车轮的转速和滑转率、滑移率表示整车车速，然后将以上结果代入非转向车轮的滑转率、滑移率的微分表达式，得到非转向车轮的滑转率的微分方程，最后通过积分计算非转向车轮的滑转率，并反推出整车车速，再计算转向车轮的滑转率。本方法针对全轮驱动的电驱动车辆，不依赖于基准轮速的选取，而且不需要使用加速度传感器或者GPS装置测量车辆纵向加速度，仅利用各个车轮的轮速信号以及各个驱动电机的扭矩、获得准确的各个车轮的滑转率、滑移率以及整车车速。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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