基于双目视觉的倒车障碍物自动检测及预警方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410203724.6
IPC分类号：G06K9/46;G06K9/62;B60R1/00
申请日期：
2014-05-14
申请人：
西安理工大学

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著录项信息

专利名称	基于双目视觉的倒车障碍物自动检测及预警方法
申请号	CN201410203724.6	申请日期	2014-05-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-03	公开/公告号	CN104021388A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/46 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/36 图像预处理，即无须判定关于图像的同一性而进行的图像信息处理〔3〕 G06K9/46 图像特征或特性的抽取〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;B;6;0;R;1;/;0;0查看分类表>
申请人	西安理工大学	申请人地址	陕西省西安市金花南路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安理工大学	当前权利人	西安理工大学
发明人	胡涛;贺鹏艳;范彩霞;景翠宁
代理机构	西安弘理专利事务所	代理人	李娜

摘要

本发明的基于双目视觉的倒车障碍物自动检测及预警方法，步骤包括：1)对双目摄像头进行标定；2)对双目视频帧图像对去除纹理不丰富的路面区域；3)提取右目图像中的轮廓，确定左目图像的裁剪量；4)根据裁剪后的左目图像，与完整的右目图像，获取基于左目图像的视差图；5)根据左目图像的视差图，确定右目图像的拼接位置，并进行左右目图像的拼接；6)对左右目图像的拼接图，提取疑似障碍物轮廓及其外接矩形；7)计算疑似障碍物的像素高度，筛选出障碍物，计算障碍物的距离，并在拼接图中进行障碍物及其距离标记，分级预警即成。本发明的方法，简单实用，准确率高。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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