压力容器检测翻转式机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820169749.9
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/00;B25J19/00
申请日期：
2008-12-11
申请人：
王健

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专利名称	压力容器检测翻转式机械手
申请号	CN200820169749.9	申请日期	2008-12-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	王健	申请人地址	浙江省台州市黄岩区印山路598号凌云摩托车有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王健	当前权利人	王健
发明人	王健
代理机构	浙江杭州金通专利事务所有限公司	代理人	王官明

摘要

压力容器检测翻转式机械手，包括机架，机架连接机械手，其特征在于所述的机架上安装平移板，平移板由平移油缸带动，平移板上固定升降油缸，升降油缸的活塞杆固接升降板，升降板的下部安装翻转板，翻转板的底部中间安装夹持油缸，翻转板的底部两侧安装左夹持机构和右夹持机构，所述的左、右两夹持机构各自包括呈八字型的前夹臂和后夹臂，前夹臂连接后夹手，后夹臂连接前夹手，前夹手与后夹手相配合，左、右两夹持机构的前夹臂经前固定杆相连，左、右两夹持机构的后夹臂经后固定杆相连，左、右两夹持机构的前夹手和后夹手经活动杆甲相连，活动杆甲的中部固接夹持油缸的活塞杆。

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