拆码垛装置

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拆码垛装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种拆码垛装置，属于物流行业的拆码垛技术领域。\n背景技术\n[0002] 目前的拆码垛机构主要实现托盘的拆跺、码垛功能，不能对托盘实现准确定位，需要有专门的停放器，才能实现停放功能。而由于需要专门的停放器，就必然需要占用更多的工作空间，操作起来也更麻烦，导致整个系统的工作效率低下。因此，现有的拆码垛机构由于缺乏灵活有效的定位停放装置，还是不理想。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于，提供一种拆码垛装置，能够实现原机构对托盘实现定位停放的功能，同时节省了空间，同时大大降低了成本，减少了停放机构，提高产品的工作效率和可靠性，以克服现有技术的不足。\n[0004] 为实现本实用新型的目的，本实用新型采用了以下技术方案： [0005] 本实用新型的拆码垛装置是这样的，该装置由电控系统控制，包括托盘、链式输送机和拆码垛机构，拆码垛机构包括连接板、传动轴总成一、驱动电机、传动轴总成二和升降块总成，升降块总成设有四根向上的支撑板，其中，在升降块总成的一侧的两根支撑板上方各设有一个可以将连输输送机上输送过来的托盘定位停放住的传托盘限位板。由于设置了该传托盘限位板，当托盘从链式输送机上输送过来时，就可以通过传托盘限位板进行定位停放，从而不再需要专门的定位器。\n[0006] 进一步的，在该装置的电控系统中设有用于检测托盘位置的检测开关。检测开关可以控制系统工作的时间点，更加精确地实现托盘的定位停放。\n[0007] 更进一步的，传托盘限位板是固定在所述支撑板上的反“L”型薄板结构。这样的反“L”型薄板结构有利于避开托盘举升支撑点和限位点的空间距离，增加托板与传托盘限位板的接触面积。\n[0008] 本实用新型与同现有技术相比，现有技术中托盘的定位停放是由一个拆码垛机构和一个专门的停放器共同实现托盘的定位及拆码垛功能，而本实用新型采用在原拆码垛机构的升降块总成上安装一对传托盘限位板，再配合电控系统增加一个检测开关，用此简单的方法和装置就能实现原机构的功能，取消了专门的停放器，这样大大提高了生产和安装效率，同时降低了成本，提高了拆码垛的可靠性，实现了设备的进一步集成。\n[0009] 附图说明 \n[0010] 图1是本实用新型的拆码垛机构结构示意图；\n[0011] 图2是托盘在链式输送机上传输过来时的示意图；\n[0012] 图3是托盘定位停放示意图；\n[0013] 图4是托盘与链式输送机分离示意图；\n[0014] 图5是拆码垛机构回位示意图。\n[0015] 附图标记说明：1-连接板，2-传动轴总成一，3-驱动电机，4-传动轴总成二，5-升降块总成，6-传托盘限位板，7-托盘，8-链式输送机。 \n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对本实用新型做任何限制的依据。\n[0017] 看图1，并结合图1中本实用新型的拆码垛机构和图2～图5中拆码垛机构在整个系统中的运行过程来看，本实用新型的传输装置由电控系统控制，包括托盘7、链式输送机8和拆码垛机构，拆码垛机构包括连接板1、传动轴总成一2、驱动电机3、传动轴总成二4和升降块总成5，所述升降块总成5设有四根向上的支撑板，在升降块总成5的一侧的两根支撑板上方各设有一个可以将所述链式输送机8上输送过来的托盘7定位停放住的传托盘限位板6。从图中进一步可以看到，传托盘限位板6是设置在升降块总成5在链式输送机8输送方向的下游面的两个支撑板的顶端侧面。这样当链式输送机8上的托盘7传输过来到达该位置时，升降块总成5上升到使传托盘限位板6恰好卡住托盘7，然后升降块总成5继续向上将整个托盘7托起，由上部装置将托盘7提起。\n[0018] 在该装置的电控系统中设有用于检测托盘7位置的检测开关。这样可以精确定位托盘7，以便捷地将托盘7停放住。看图1～图5，图中展示传托盘限位板6是固定在支撑板上的反“L”型薄板结构，这种薄板结构有利于增加传托盘限位板6与托盘7的接触面积，使托盘7的定位停放更加可靠。当然，传托盘限位板6也可设计成其他有利于托盘7的定位停放的其他方式，如弧形板、设有凹口的板等。\n[0019] 本实用新型实施时，看图2～图5，首先托盘7由链式输送机8输送到拆码垛区域（图2），驱动电机3驱动传动轴总成一2和传动轴总成二4使拆码垛机构的升降块总成5上升一定距离，由传托盘限位板6实现对托盘7的定位停放（图3），托盘7停下后，升降块总成\n5将托盘7举升至最高位置（图4），托盘5被固定在最高点位置后，升降块总成5下降到最低位置（图5），托盘7被上部设备提起，然后链式输送机8再输送下一个托盘7到拆码垛区域，如此反复动作以实现对托盘7的码垛工作。\n[0020] 当然，以上只是本实用新型的具体应用范例，本实用新型还有其他的实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求的保护范围之内。