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机器人控制方法及机器人控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911365965.X
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2019-12-26
申请人：
深圳前海达闼云端智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人控制方法及机器人控制系统
申请号	CN201911365965.X	申请日期	2019-12-26
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-03-13	公开/公告号	CN110877340A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	深圳前海达闼云端智能科技有限公司	申请人地址	上海市闵行区中青路207号8幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	达闼机器人股份有限公司	当前权利人	达闼机器人股份有限公司
发明人	李岩刚
代理机构	北京智晨知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法，包括应用于机器人控制中心；接收来自机器人的接入请求；响应于接入请求对机器人进行鉴权；接收鉴权通过后的机器人的信息。本发明实施例提供的机器人控制方法及控制系统，能够提供及时有效的验证方法。

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