基于周期事件触发的永磁同步电机终端滑模控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010787383.7
IPC分类号：H02P21/00;H02P21/13;H02P21/05;H02P21/18
申请日期：
2020-08-07
申请人：
华东理工大学

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著录项信息

专利名称	基于周期事件触发的永磁同步电机终端滑模控制方法
申请号	CN202010787383.7	申请日期	2020-08-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-01	公开/公告号	CN112019107A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;0;0;;;H;0;2;P;2;1;/;1;3;;;H;0;2;P;2;1;/;0;5;;;H;0;2;P;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	华东理工大学	申请人地址	上海市徐汇区梅陇路130号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华东理工大学	当前权利人	华东理工大学
发明人	宋军;汪煜坤;牛玉刚
代理机构	上海顺华专利代理有限责任公司	代理人	顾兰芳

摘要

本发明提供了一种基于遗传算法优化扩展状态观测器的永磁同步电机周期事件触发终端滑模控制方法。包括扩张状态观测器模块、周期事件发生器模块和终端滑模控制器模块。本发明通过运用终端滑模控制方法来提高电机控制的鲁棒性能和抗干扰能力。同时，针对滑模控制带来的抖振现象，本发明引入了基于遗传算法的扩张状态观测器来对电机系统的总体扰动进行估计，并将估计值代入控制器中，以减小控制器增益，降低系统的抖振。同时考虑到网络化控制下系统的通信带宽可能受到限制，为了节约系统的通讯带宽，本发明加入了周期事件触发策略，减少了系统传感器和执行器之间的通讯。从仿真和实验的结果来看本发明所提出的控制算法能很好的实现预定目标。

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