一种多个电芯混联电源的无缝切换系统

1.一种多个电芯混联电源的无缝切换系统，其特征在于，包括：
多个供电系统(1)，每个所述供电系统(1)与待供电装置(2)并联；
所述供电系统(1)包括电源组件(11)和变压组件(12)，所述电源组件(11)和所述变压组件(12)分别与所述待供电装置(2)并联；多个所述供电系统(1)中的部分为当前供电系统，部分为目标供电系统；所述目标供电系统的变压组件(12)具有第一切换状态和第二切换状态；
所述第一切换状态为将所述目标供电系统的变压组件(12)的输出电压调节至所述当前供电系统的电源组件(11)的供电电压，同时所述变压组件(12)为所述待供电装置(2)供电，所述当前供电系统停止工作；
所述第二切换状态为将所述目标供电系统的变压组件(12)的输出电压调节至所述目标供电系统的电源组件(11)的供电电压，同时所述目标供电系统的变压组件(12)停止工作，所述目标供电系统的电源组件(11)启动工作。
2.根据权利要求1所述的无缝切换系统，其特征在于，所述变压组件(12)中设置有相互串联的变压装置(121)和第一开关(S3)。
3.根据权利要求2所述的无缝切换系统，其特征在于，所述变压装置(121)包括：
输入侧(Uin)，包括第一输入端和第二输入端；
开关电路(S)，所述开关电路(S)的第一端与所述第一输入端或所述第二输入端连接，所述开关电路(S)的第二端与输出侧(Uout)连接；所述开关电路(S)设置有控制端，所述控制端用于接收控制信号；
所述输出侧(Uout)，设置有第三输入端(41)、第四输入端(43)以及第一输出端(42)和第二输出端(44)；所述第三输入端(41)和所述第四输入端(43)中的其中一个与所述开关电路(S)的第二端连接，所述第三输入端(41)和所述第四输入端(43)中的另一个接地；所述第一输出端(42)与所述第一开关(S3)连接，所述第一开关(S3)的另一端与所述待供电装置(2)的第一极连接；所述第二输出端(44)与所述待供电装置(2)的第二极连接。
4.根据权利要求3所述的无缝切换系统，其特征在于，所述变压装置(121)还包括:
谐振电路(3)，所述谐振电路(3)的输入端与所述开关电路(S)连接，所述谐振电路(3)的两个输出端分别与所述输出侧(Uout)的所述第三输入端(41)、所述第四输入端(43)连接。
5.根据权利要求4所述的无缝切换系统，其特征在于，所述谐振电路(3)包括：
谐振电感(L)，所述谐振电感(L)的第一端同时与所述开关电路(S)的第二端、所述输出侧(Uout)的所述第三输入端(41)连接，所述谐振电感(L)的第二端与所述输出侧(Uout)的所述第四输入端(43)均接地；
谐振电容(C)，与所述谐振电感(L)并联。
6.根据权利要求5所述的无缝切换系统，其特征在于，所述谐振电路(3)还包括：
二极管(D)，所述二极管(D)的阴极与所述谐振电感(L)的第一端连接，所述二极管(D)的阳极连接所述输出侧(Uout)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的无缝切换系统，其特征在于，所述电源组件(11)中设置有相互串联的电源装置和第二开关(S2)。
8.根据权利要求7所述的无缝切换系统，其特征在于，所述供电系统(1)还包括：
预充电路(13)，与所述第二开关(S2)并联。
9.根据权利要求8所述的无缝切换系统，其特征在于，所述预充电路(13)包括：预充开关(S1)以及与所述预充开关(S1)串联的预充电阻(R)。
10.根据权利要求8或9所述的无缝切换系统，其特征在于，所述供电系统(1)至少为三元锂电池或磷酸铁锂电池。

一种多个电芯混联电源的无缝切换系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及电池技术领域，具体涉及一种多个电芯混联电源的无缝切换系统。\n背景技术\n[0002] 随着新能源电动电动汽车快速发展，消费者对于电动车的安全性和续航里程提出更高的要求。目前有的电动汽车为了追求更长的续航会选用能量密度较高体系的电池，例如：三元体系电池，但三元体系电池热失控风险大。有的电动车为了追求更低的成本安全性会选用能量密度较低体系的电池，例如：磷酸铁锂体系电池，但磷酸铁锂体系电池在低温环境下续航里程会大大折扣。\n[0003] 目前，为了互补两种体系电池的缺陷，现有技术中采用将两种体系电池混联的方式，使得同一电池模组中同时存在两种体系的电芯，并且，在不同的环境情况下，消费者可以自主选择或者电池模组自动选择对应体系的电芯与环境相适配。\n[0004] 但是，现有技术中，多个不同的电压体系之间在切换供电时，由于切换开关的延迟性，使得切换过程中有部分重要电器元件断电，从而无法正常工作，例如电动汽车中的电机会出现一段时间内动力中断的情况，严重影响了用户的正常体验。\n实用新型内容\n[0005] 因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中存在的多个不同的电压体系之间在切换供电时，部分电器元件出现断电的问题，从而提供一种多个电芯混联电源的无缝切换系统。\n[0006] 为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种多个电芯混联电源的无缝切换系统，该多个电芯混联电源的无缝切换系统包括：多个供电系统，每个所述供电系统与待供电装置并联；所述供电系统包括电源组件和变压组件，所述电源组件和所述变压组件分别与所述待供电装置并联；多个所述供电系统中的部分为当前供电系统，部分为目标供电系统；\n所述目标供电系统的变压组件具有第一切换状态和第二切换状态；所述第一切换状态为将所述目标供电系统的变压组件的输出电压调节至所述当前供电系统的电源组件的供电电压，同时所述变压组件为所述待供电装置供电，所述当前供电系统停止工作；所述第二切换状态为将所述目标供电系统的变压组件的输出电压调节至所述目标供电系统的电源组件的供电电压，同时所述目标供电系统的变压组件停止工作，所述目标供电系统的电源组件启动工作。\n[0007] 可选地，所述变压组件中设置有相互串联的变压装置和第一开关。\n[0008] 可选地，所述变压装置包括：输入侧，包括第一输入端和第二输入端；开关电路，所述开关电路的第一端与所述第一输入端或所述第二输入端连接，所述开关电路的第二端与输出侧连接；所述开关电路设置有控制端，所述控制端用于接收控制信号；所述输出侧，设置有第三输入端、第四输入端以及第一输出端和第二输出端；所述第三输入端和所述第四输入端中的其中一个与所述开关电路的第二端连接，所述第三输入端和所述第四输入端中的另一个接地；所述第一输出端与所述第一开关连接，所述第一开关的另一端与所述待供电装置的第一极连接；所述第二输出端与所述待供电装置的第二极连接。\n[0009] 可选地，所述变压装置还包括:谐振电路，所述谐振电路的输入端与所述开关电路连接，所述谐振电路的两个输出端分别与所述输出侧的所述第三输入端、所述第四输入端连接。\n[0010] 可选地，所述谐振电路包括：谐振电感，所述谐振电感的第一端同时与所述开关电路的第二端、所述输出侧的所述第三输入端连接，所述谐振电感的第二端与所述输出侧的所述第四输入端均接地；谐振电容，与所述谐振电感并联。\n[0011] 可选地，所述谐振电路还包括：二极管，所述二极管的阴极与所述谐振电感的第一端连接，所述二极管的阳极连接所述输出侧。\n[0012] 可选地，所述电源组件中设置有相互串联的电源装置和第二开关。\n[0013] 可选地，所述供电系统还包括：预充电路，与所述第二开关并联。\n[0014] 可选地，所述预充电路包括：预充开关以及与所述预充开关串联的预充电阻。\n[0015] 可选地，所述供电系统至少为三元锂电池或磷酸铁锂电池。\n[0016] 本实用新型技术方案与现有技术相比，具有如下优点：\n[0017] 1.本实用新型实施例提供了一种多个电芯混联电源的无缝切换系统，该多个电芯混联电源的无缝切换系统包括：多个供电系统，每个所述供电系统与待供电装置并联；所述供电系统包括电源组件和变压组件，所述电源组件和所述变压组件分别与所述待供电装置并联；多个所述供电系统中的部分为当前供电系统，部分为目标供电系统；所述目标供电系统的变压组件具有第一切换状态和第二切换状态；所述第一切换状态为将所述目标供电系统的变压组件的输出电压调节至所述当前供电系统的电源组件的供电电压，同时所述变压组件为所述待供电装置供电，所述当前供电系统停止工作；所述第二切换状态为将所述目标供电系统的变压组件的输出电压调节至所述目标供电系统的电源组件的供电电压，同时所述目标供电系统的变压组件停止工作，所述目标供电系统的电源组件启动工作。\n[0018] 如此设置，先将所述目标供电系统的变压组件的输出电压调节至所述当前供电系统的电源组件的供电电压，再将所述目标供电系统的变压组件的输出电压调节至所述目标供电系统的电源组件的供电电压，实现了从当前供电系统到目标供电系统之间供电电压的平滑过渡，能够保证切换过程中重要电器元件的正常供电，使得切换过程中重要电器元件的正常工作，也能够减少对电机的损害。\n附图说明\n[0019] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0020] 图1为本实用新型实施例多个电芯混联电源的无缝切换系统的整体结构示意图；\n[0021] 图2为本实用新型实施例多个电芯混联电源的无缝切换系统的电路示意图；\n[0022] 图3为本实用新型实施例变压装置的电路示意图；\n[0023] 图4为本实用新型实施例无缝切换方法中正常工作的流程图；\n[0024] 图5为本实用新型实施例无缝切换方法中切换过程的流程图。\n[0025] 附图标记：\n[0026] 1、供电系统；11、电源组件；12、变压组件；121、变压装置；13、预充电路；2、待供电装置；3、谐振电路；41、第三输入端；42、第一输出端；43、第四输入端；44、第二输出端；\n[0027] S1、预充开关；S2、第二开关；S3、第一开关；S、开关电路；R、预充电阻；C、谐振电容；\nD、二极管；L、谐振电感；Uin、输入侧；Uout、输出侧。\n具体实施方式\n[0028] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0029] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0030] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0031] 此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。\n[0032] 随着新能源电动电动汽车快速发展，消费者对于电动车的安全性和续航里程提出更高的要求。目前有的电动汽车为了追求更长的续航会选用能量密度较高体系的电池，例如：三元体系电池，但三元体系电池热失控风险大。有的电动车为了追求更低的成本安全性会选用能量密度较低体系的电池，例如：磷酸铁锂体系电池，但磷酸铁锂体系电池在低温环境下续航里程会大大折扣。目前，为了互补两种体系电池的缺陷，现有技术中采用将两种体系电池混联的方式，使得同一电池模组中同时存在两种体系的电芯，并且，在不同的环境情况下，消费者可以自主选择或者电池模组自动选择对应体系的电芯与环境相适配。但是，现有技术中，多个不同的电压体系之间在切换供电时，由于切换开关的延迟性，使得切换过程中有部分重要电器元件断电，从而无法正常工作，例如电动汽车中的电机会出现一段时间内动力中断的情况，严重影响了用户的正常体验。\n[0033] 因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中存在的多个不同的电压体系之间在切换供电时，部分电器元件出现断电的问题，从而提供一种多个电芯混联电源的无缝切换系统。\n[0034] 实施例1\n[0035] 如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种多个电芯混联电源的无缝切换系统，该多个电芯混联电源的无缝切换系统包括多个供电系统1。具体地，多个供电系统1可以为混合串并联之后的多种电芯，电芯混联不具体限制电芯的混联方式，只要满足同一电池模组中至少存在两种体系的电芯即可。例如，在本实用新型实施例中，可以混合并联三元锂电池和磷酸铁锂电池的电芯，供电系统1可以为三元锂电池体系和磷酸铁锂电池体系。当环境温度较高时优先使用安全性较高的磷酸铁锂电芯，降低三元电芯在高温下的使用进而降低热失控风险保证安全性。当环境温度较低时优先使用低温特性较好的三元体系电芯通过热传导提升磷酸铁锂电芯的电芯温度，避免磷酸铁锂电芯在低温下的使用进而提升磷酸铁锂电芯低温续航。磷酸铁锂电池可以记为“LFP”，三元锂电池可以为镍钴锰酸锂电池，可以记为“NCM”。\n[0036] 进一步地，在本实用新型实施例中，每个所述供电系统1与待供电装置2并联。待供电装置2可以为电动汽车的电机或者是车内其他需要供电的装置。具体地，所述供电系统1又包括电源组件11和变压组件12，所述电源组件11和所述变压组件12分别与所述待供电装置2并联。电源组件11可以具体为三元锂电池体系中的三元锂电池，或者磷酸铁锂电池体系中的磷酸铁锂电池。多个所述供电系统1中的部分为当前供电系统，部分为目标供电系统。\n例如，在本实用新型实施例中，包括两个供电系统1，一个是三元锂电池体系，另一个是磷酸铁锂电池体系。两个供电系统1中的一个为当前供电系统，另一个为目标供电系统。\n[0037] 进一步地，在工作过程中，所述目标供电系统的变压组件12具有第一切换状态和第二切换状态。具体地，所述第一切换状态为将所述目标供电系统的变压组件12的输出电压调节至所述当前供电系统的电源组件11的供电电压，然后所述变压组件12为所述待供电装置2供电，并控制所述当前供电系统停止工作。所述第二切换状态为将所述目标供电系统的变压组件12的输出电压调节至所述目标供电系统的电源组件11的供电电压，然后所述目标供电系统的变压组件12停止工作，所述目标供电系统的电源组件11启动工作，即所述目标供电系统的电源组件11为所述待供电装置2供电。\n[0038] 如此设置，先将所述目标供电系统的变压组件12的输出电压调节至所述当前供电系统的电源组件11的供电电压，再将所述目标供电系统的变压组件12的输出电压调节至所述目标供电系统的电源组件11的供电电压，实现了从当前供电系统到目标供电系统之间供电电压的平滑过渡，能够保证切换过程中重要电器元件的正常供电，使得切换过程中重要电器元件的正常工作，也能够减少对待供电装置2的损害。\n[0039] 进一步地，在本实用新型的一个可选实施例中，所述变压组件12中设置有相互串联的变压装置121和第一开关S3。具体地，所述变压装置121包括输入侧Uin、开关电路S以及输出侧Uout。具体地，所述输入侧Uin包括第一输入端和第二输入端，开关电路S的一端与所述第一输入端或所述第二输入端连接，开关电路S的另一端与输出侧Uout连接。同时所述开关电路S还设置有控制端，所述控制端用于接收控制信号。该控制信号可以为PWM信号，用于调节所述开关电路S的开关频率。当然，该开关电路S可以为开关管，例如可以为三极管、MOS管。所述输出侧Uout设置有第三输入端41、第四输入端43以及第一输出端42和第二输出端\n44；所述第三输入端41和所述第四输入端43中的其中一个与所述开关电路S的第二端连接，所述第三输入端41和所述第四输入端43中的另一个接地；所述第一输出端42与所述第一开关S3连接，所述第一开关S3的另一端与所述待供电装置2的第一极连接，所述第二输出端44与所述待供电装置2的第二极连接。\n[0040] 进一步地，在本实用新型的一个可选实施例中，所述变压装置121还包括谐振电路\n3，所述谐振电路3的输入端与所述开关电路S连接，所述谐振电路3的两个输出端分别与所述输出侧Uout的所述第三输入端41、所述第四输入端43连接。具体地，如图3所示，所述谐振电路3包括谐振电感L和谐振电容C，谐振电容C与所述谐振电感L并联。所述谐振电感L的第一端同时与所述开关电路S的第二端、所述输出侧Uout的所述第三输入端41连接，所述谐振电感L的第二端与所述输出侧Uout的所述第四输入端43均接地。同时，所述谐振电路3还包括二极管D，所述二极管D的阴极与所述谐振电感L的第一端连接，所述二极管D的阳极连接所述输出侧Uout的第一输出端42和第二输出端44中的一个。\n[0041] 进一步地，在本实用新型的一个可选实施例中，所述电源组件11中设置有相互串联的电源装置和第二开关S2。所述供电系统1还包括预充电路13，预充电路13与所述第二开关S2并联。预充电路13包括预充开关S1以及与预充开关S1串联的预充电阻R。预充电路13可以在预充电阶段为待供电装置2起到一定的保护作用，防止充电电流过大损坏待供电装置\n2。\n[0042] 图4和图5所示，无缝切换系统的具体切换步骤如下：\n[0043] S1、在切换时，获取所述目标供电系统的变压组件12的输出电压，并将所述输出电压调节至所述当前供电系统的电源组件11的供电电压；\n[0044] 由于磷酸铁锂电池比三元锂电池价格便宜，所以会优先使用磷酸铁锂电池。因此，在本实施例中的当前供电系统可以为磷酸铁锂电池，目标供电系统可以为三元锂电池。\n[0045] 在正常工作过程中，采用的是当前供电系统的电源组件11对待供电装置2进行供电。所以，当需要进行切换供电系统1时，由于先需要通过所述目标供电系统的变压组件12进行过渡供电，所以可以先获取所述目标供电系统的变压组件12的输出电压。由于此时所述目标供电系统并没有为待供电装置2供电，所以所述目标供电系统的变压组件12通常会低于所述当前供电系统的电源组件11的供电电压。因此，需要将所述目标供电系统的变压组件12的输出电压调节到所述当前供电系统的电源组件11的供电电压。\n[0046] S2、控制所述目标供电系统的变压组件12为所述待供电装置2供电，并控制所述当前供电系统停止工作；\n[0047] 在将所述目标供电系统的变压组件12的输出电压调节到所述当前供电系统的电源组件11的供电电压之后，此时，所述目标供电系统的变压组件12的输出电压完全可以单独为所述待供电装置2供电。\n[0048] 所以，此时可以控制所述目标供电系统的变压组件12单独为所述待供电装置2供电，同时，为了切换供电系统1，需要控制所述当前供电系统停止工作。\n[0049] S3、对所述输出电压进行调节，使所述输出电压与所述目标供电系统的电源组件\n11的供电电压相等；\n[0050] 此时，由于两个供电系统1并不相同，且电量情况也不相同，所以供电电压会出现一定的差异。因此，需要对所述目标供电系统的变压组件12的输出电压再次进行调节，将所述目标供电系统的变压组件12的输出电压调节到与所述目标供电系统的电源组件11的供电电压相等。\n[0051] 此时，可以完全实现了所述当前供电系统与所述目标供电系统的切换。\n[0052] S4、控制所述目标供电系统的变压组件12停止工作，并控制所述目标供电系统的电源组件11启动工作。\n[0053] 由于所述目标供电系统的变压组件12所起到的作用就是过渡供电，所以在完成切换之后，可以控制所述目标供电系统的变压组件12停止工作，并控制所述目标供电系统的电源组件11启动工作。\n[0054] 如此设置，先将所述目标供电系统的变压组件12的输出电压调节至所述当前供电系统的电源组件11的供电电压，再将所述目标供电系统的变压组件12的输出电压调节至所述目标供电系统的电源组件11的供电电压，实现了从当前供电系统到目标供电系统之间供电电压的平滑过渡，能够保证切换过程中重要电器元件的正常供电，使得切换过程中重要电器元件的正常工作，也能够减少对电机的损害。\n[0055] 可选地，多个所述供电系统1包括三元锂电池和磷酸铁锂电池，在步骤S1之前，该无缝切换方法还包括：\n[0056] S5、判断当前环境参数是否与所述当前供电系统相匹配；\n[0057] 供电系统1的工作情况与环境参数有很大关系。以三元锂电池和磷酸铁锂电池为例，当环境参数为环境温度时，磷酸铁锂电池在温度较高的环境下工作情况较为良好，而三元锂电池却在温度较低的环境下工作情况较为良好。\n[0058] 因此，当环境温度较高时，优先使用安全性较高的磷酸铁锂电池，降低三元锂电池在高温下的使用，进而降低热失控风险保证安全性。当环境温度较低时优先使用低温特性较好的三元锂电池，通过热传导提升磷酸铁锂电池的电芯温度，避免磷酸铁锂电池在低温下的使用进而提升磷酸铁锂电池低温续航。\n[0059] 所以，需要判断当前环境参数是否与所述当前供电系统相匹配。\n[0060] S6、若是，则判断当前供电系统的荷电状态是否满足第一供电条件；若否，则执行步骤A；\n[0061] 如果当前环境参数与所述当前供电系统相匹配，说明当前供电系统能够正常工作，所以在此条件下，还需要判断当前供电系统的荷电状态是否满足第一供电条件。第一供电条件也就是判断当前供电系统的剩余电量是否高于系统设定的最低电量。如果当前供电系统的剩余电量高于系统设定的最低电量，则判断所述当前供电系统是否为三元锂电池。\n如果当前供电系统的剩余电量低于等于系统设定的最低电量，则执行步骤A。\n[0062] S7、如果当前供电系统是三元锂电池，则将所述当前供电系统切换为所述目标供电系统,执行步骤S1；如果当前供电系统不是三元锂电池，则执行步骤S5。\n[0063] 具体地，在本实施例中，所述步骤A包括：\n[0064] S8、判断当前环境参数是否与所述目标供电供电系统1相匹配；\n[0065] 与步骤S5类似，在此不再赘述。\n[0066] S9、若是，则判断目标供电系统的荷电状态是否满足第二供电条件；若否，则结束；\n[0067] 与步骤S6类似，在此不再赘述。不过，如果目标供电系统的剩余电量低于等于系统设定的最低电量，则直接结束流程，说明无法使用。\n[0068] S10、如果当前供电系统是磷酸铁锂电池，则将所述当前供电系统切换为所述目标供电系统，执行步骤S1；若否，则执行步骤S5。\n[0069] 进一步地，在本实用新型的一个可选实施例中，S11、在开始使用时，会先判断环境温度是否与所述磷酸铁锂电池相匹配；如果环境温度与磷酸铁锂电池不匹配，则执行步骤B。步骤B与步骤A类似。如果环境温度与磷酸铁锂电池相匹配，说明磷酸铁锂电池能够正常工作。S12、所以在此条件下，还需要判断磷酸铁锂电池的剩余电量是否高于系统设定的最低电量。S13、如果磷酸铁锂电池的剩余电量高于系统设定的最低电量，则先闭合预充开关S1，预设时间之后闭合第二开关S2，然后断开预充开关S1。此时，磷酸铁锂电池正常供电。如果磷酸铁锂电池的剩余电量低于等于系统设定的最低电量，则执行步骤B。\n[0070] 步骤B具体包括：\n[0071] S14、判断环境温度是否与所述三元锂电池相匹配；如果环境温度与三元锂电池不匹配，则终止流程，说明两个电池均无法供电。如果环境温度与三元锂电池相匹配，说明三元电池能够正常工作。S15、所以在此条件下，还需要判断三元锂电池的剩余电量是否高于系统设定的最低电量。S16、如果三元电池的剩余电量高于系统设定的最低电量，则先闭合预充开关S1，预设时间之后闭合第二开关S2，然后断开预充开关S1。此时，三元锂电池正常供电。如果三元锂电池的剩余电量低于等于系统设定的最低电量，则终止流程，说明两个电池均无法供电。\n[0072] 在本实用新型实施例中，磷酸铁锂电池正常供电可以记为“INITALFLAG＝1”，三元锂电池正常供电可以记为“INITALFLAG＝2”，终止流程可以记为“INITALFLAG＝0”。其中，第一开关S3、第二开关S2、预充开关S1可以为接触器。\n[0073] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通工人来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。