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专利名称 | 太阳能定日镜精密双摆线传动装置 |
申请号 | CN201010544482.9 | 申请日期 | 2010-11-04 |
法律状态 | 权利终止 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2011-05-25 | 公开/公告号 | CN102072284A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | F16H1/32 | IPC分类号 | F;1;6;H;1;/;3;2;;;F;1;6;H;1;/;3;4查看分类表>
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申请人 | 吴声震 | 申请人地址 | 广东省广州市增城区荔城街增城大道513号3幢
变更
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权利人 | 广州市恒阳汽车空调制造有限公司 | 当前权利人 | 广州市恒阳汽车空调制造有限公司 |
发明人 | 郭新伟 |
代理机构 | 暂无 | 代理人 | 暂无 |
摘要
本发明涉及太阳能跟踪装置减速技术领域,一种太阳能定日镜精密双摆线传动装置。其特征在于:(a)输入轴上有一偏心段P与螺纹段L,其中:偏心段P上配合滚子轴承,螺纹段L上装有偏心内螺母,偏心内螺母外圆配合滚子轴承,偏心段P与偏心内螺母的偏心距相等,二者之间有一隔圈,从而形成双偏心输入轴;(b)摆线轮与上半区内摆线齿啮合的齿廓方向和另一摆线轮与下半区内摆线齿啮合的齿廓方向相反,使输入轴上的偏心段P与偏心内螺母之间的相位角Φ=180°-0.05°~0.15°;(c)输出轴部件采用笼型输出组件。有益效果在于:内齿摆线轮与外齿摆线轮为纯滚动啮合,因此在输入功率相同情况下,减速器体积可降低1个等级,结构紧凑、不易漏油,回差小,过载能力大,寿命长,结构简单,成本低。
太阳能定日镜精密双摆线传动装置\n【技术领域】\n[0001] 本发明涉及太阳能跟踪装置减速技术领域,一种太阳能定日镜精密双摆线传动装置。\n【背景技术】\n[0002] 重庆大学《精密摆线针轮行星传动装置》(ZL200810069737)依靠两半针齿壳相对偏转一小角度来消除回差,单片轮作功。主要问题是:两半针齿壳结合面易漏油,结构不紧凑。\n[0003] 北京航空航天大学《一种太阳能定日镜传动装置》(200810104531.X):系“电机+谐波减速器+蜗轮减速器”结构,发明要求“成本应最低”。但问题是:谐波减速器价格并不低。\n[0004] 【发明内容】本发明目的在于:提出一种结构简单、过载能力大、回差小、制造成本低的太阳能定日镜精密双摆线传动装置。具体实施技术方案如下:\n[0005] (a)输入轴上有一偏心段P与螺纹段L,其中:偏心段P上配合滚子轴承,螺纹段L上装有偏心内螺母,偏心内螺母外圆配合滚子轴承,偏心段P与偏心内螺母的偏心距相等,二者之间有一隔圈,从而形成双偏心输入轴;\n[0006] (b)摆线轮与上半区内摆线齿圈啮合的齿廓方向和另一摆线轮与下半区内摆线齿圈啮合的齿廓方向相反,使输入轴上的偏心段P与偏心内螺母L之间的相位角Φ不再等于\n180°,而是Φ=180°-(0.05°~0.15°);\n[0007] (c)输出轴部件是指用6-8只均布柱销将带圆盘的输出轴与均载盘联接而成的笼型输出组件,其两侧分别用轴承支承。\n[0008] 输入轴采用偏心段P与偏心内螺母构成相位角Φ≈180°的双偏心结构是基于下述理论计算:螺纹联接拧紧力矩T=T1+T2,当才用力矩法时,T1=0.12σsAsd,输入轴选用\n40Cr调质,屈服极限σs=750Mpa,假设电动机输入转数为1500rpm,则有下述结果:\n[0009] \n M12×1.5 M14×1.5 M16×1.5 M20×2.0 M24×2.0\n面积As(mm2) 88.1 125 167 258 318\n力矩T1(Nm) 95 157.5 240 464 687\n功率(kW) 14.9 24.6 37.6 72.6 107\n[0010] 计算结果表明,用小螺距联接也能似平键一样传递扭矩。\n[0011] 双摆线传动中用内摆线轮便取代了由针齿壳、很多针齿及针齿套构成的针轮。其优点:(1)结构简单、另件少;(2)单级减速比很大,据称可达200(见于《没有针轮的摆线变速机》机械传动2006.04);(3)在减速比大于59时,内摆线轮不像针轮必须抽齿,同时由于内齿摆线轮与外齿摆线轮为纯滚动啮合,因此在输入功率相同情况下,承载能力可提高一个等级。\n[0012] 【有益效果】\n[0013] 本发明比重庆大学《精密摆线针轮行星传动装置》(ZL200810069737),其创造、新颖、实用性在于:内齿摆线轮与外齿摆线轮为纯滚动啮合,因此在输入功率相同情况下,减速器承载能力可提高一个等级;结构紧凑、不易漏油;\n[0014] 比北京航空航天大学《一种太阳能定日镜传动装置》(200810104531.X):回差小,过载能力大,使用寿命长,结构简单,制造成本低。\n[0015] 【附图说明】图1.为本发明实施例的结构示意图\n【具体实施方式】\n[0016] 参照图1、一种太阳能定日镜精密双摆线传动装置,主要由内摆线齿圈4、第一、二摆线轮7、16、输出轴部件及支承轴承、柱销5、柱套6、第一、二滚子轴承14、15、输入轴(12)及输入轴12的支承轴承组成,其特征在于:\n[0017] 所述输入轴12上有一偏心段P与螺纹段L,所述偏心段P上配合第二滚子轴承15,所述螺纹段L上装偏心内螺母11,所述内螺母11外圆配合第一滚子轴承14,所述二滚子轴承14、15间有一隔圈13,所述偏心段P与偏心内螺母11偏心距相等;\n[0018] 所述第二摆线轮16与上半区内摆线齿圈4啮合的齿廓方向和第一摆线轮7与下半区内摆线齿圈4啮合的齿廓方向相反,使输入轴12上的偏心段P与偏心内螺母11之间的相位角Φ不再等于180°,而是Φ=180°-(0.05°~0.15°),因而:若正转时第二摆线轮16作功,则第一摆线轮7空转不作功;反转时摆线轮7作功,则摆线轮16空转不作功,显然,回差等于零;\n[0019] 所述输出轴部件是指用6-8只均布柱销5将带圆盘的输出轴1与均载盘10联接而成的笼型输出组件,笼型输出组件的最大优点在于刚性好,轴向尺寸短;\n[0020] 所述支承轴承包括第一轴承2与第二轴承9,所述输出轴1轴颈用第一轴承2支承在前端盖3内孔,所述均载盘10轴颈用第二轴承9支承在后端盖8内孔;\n[0021] 所述前端盖3、针齿壳4及后端盖8顺次联接一体;\n[0022] 所述柱销5上的柱套6与二摆线轮7、16等宽,所述第一摆线轮7与第二摆线轮16之间有一与柱销5配合的均载环板14,均载环板可大大提高柱销的弯曲强度。\n[0023] 上述实施例是对本发明的说明而不是限定,任何简单变换后方案均属于本发明保护范围。
法律信息
- 2018-10-26
未缴年费专利权终止
IPC(主分类): F16H 1/32
专利号: ZL 201010544482.9
申请日: 2010.11.04
授权公告日: 2013.03.13
- 2017-04-26
专利权的转移
登记生效日: 2017.04.05
专利权人由广东高航知识产权运营有限公司变更为广州市恒阳汽车空调制造有限公司
地址由510665 广东省广州市天河区棠东东路5号B-101、B-118房变更为510000 广东省广州市增城区荔城街增城大道513号3幢
- 2017-04-26
专利权的转移
登记生效日: 2017.04.05
专利权人由泰州专利战略推进与服务中心有限公司变更为广东高航知识产权运营有限公司
地址由225300 江苏省泰州市泰州经济开发区药城大道1号科技大厦2层变更为510665 广东省广州市天河区棠东东路5号B-101、B-118房
- 2017-04-26
- 2016-01-06
专利权的转移
登记生效日: 2015.12.14
专利权人由天津美优科技有限公司变更为泰州专利战略推进与服务中心有限公司
地址由300060 天津市河西区环湖西路7号221变更为225300 江苏省泰州市泰州经济开发区药城大道1号科技大厦2层
- 2014-12-31
专利权的转移
登记生效日: 2014.12.09
专利权人由吴声震变更为天津美优科技有限公司
地址由325400 浙江省平阳昆阳镇白石街四号楼761室变更为300060 天津市河西区环湖西路7号221
- 2013-03-13
- 2011-07-13
实质审查的生效
IPC(主分类): F16H 1/32
专利申请号: 201010544482.9
申请日: 2010.11.04
- 2011-05-25
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
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2009-12-16
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2008-02-08
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2
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2008-10-08
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2008-05-26
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3
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2010-09-22
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2010-03-12
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4
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2010-09-08
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2010-05-01
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5
| | 暂无 |
2009-03-15
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |