一种基于无线传感器网络的植保无人机喷施作业方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410128587.4
IPC分类号：G05D1/10;B64D1/18
申请日期：
2014-04-01
申请人：
东北农业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于无线传感器网络的植保无人机喷施作业方法
申请号	CN201410128587.4	申请日期	2014-04-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-30	公开/公告号	CN103950540A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;B;6;4;D;1;/;1;8查看分类表>
申请人	东北农业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市香坊区木材街59号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北农业大学	当前权利人	东北农业大学
发明人	张喜海;于啸;魏晓莉;孟繁锋;赵语;吴亚春
代理机构	北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司	代理人	孙皓晨

摘要

本发明提供了一种基于无线传感器网络的植保无人机喷施作业方法，在作业区域内布设多个无线传感器节点以实时采集并反馈喷施物浓度，无人机根据喷施物浓度状态进行航迹角调整，如果喷施物浓度差值高于设定阈值则改变原航迹角，使无人机朝向喷施物浓度较低的方向飞行，以达到对作业区域喷施均匀的目的。本发明提高了农田作业环境下无人机的自主运行能力，解决了无人机作业时由于风向等因素造成的喷施不均问题，保证了无人机的作业效果和作物产量。

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