排爆机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310529680.1
IPC分类号：B25J5/00
申请日期：
2013-10-30
申请人：
重庆科技学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	排爆机器人
申请号	CN201310529680.1	申请日期	2013-10-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-05	公开/公告号	CN103552056A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆科技学院	申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园10号楼3层306-12 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京森锐安全科技有限公司	当前权利人	北京森锐安全科技有限公司
发明人	易军;郑光胜;周伟;张元涛;李太福;王双明;冯骊骁
代理机构	重庆为信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	余锦曦

摘要

本发明公开了一种排爆机器人，包括底盘及安装在底盘上的寻找机构和抓取机构，底盘包括依次连接的第一平台、中间平台和第二平台，中间平台两端分别与第一平台和第二平台铰接，该中间平台与第一平台以及中间平台与第二平台之间均设置有抬伸机构，第一平台、中间平台和第二平台上均安装有一对履带轮行走机构和两个直流减速电机，寻找机构和抓取机构安装在同一回转架上，该回转架下部通过转轴与中间平台连接，抓取机构包括机械手臂和手爪，机械手臂的一端与回转架连接，另一端通过第一舵机与手爪连接，寻找机构包括摄像头、第一支架和第二支架，第一支架后端与回转架连接，前端通过第三舵机与第二支架连接，摄像头通过第四舵机安装在第二支架上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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