一种基于手机对机器人的行走路径进行控制的实现方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201611037528.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-11-23
申请人：
河池学院

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著录项信息

专利名称	一种基于手机对机器人的行走路径进行控制的实现方法
申请号	CN201611037528.1	申请日期	2016-11-23
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-24	公开/公告号	CN106708034A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	河池学院	申请人地址	广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河池学院	当前权利人	河池学院
发明人	彭建盛;韦庆进;何奇文
代理机构	北京中恒高博知识产权代理有限公司	代理人	冯燕云

摘要

本发明公开了一种基于手机对机器人的行走路径进行控制的实现方法，所述实现方法包括以下过程：S1，陀螺仪传感器数据的采集和处理：采用iOS平台的智能手机，调用iOS平台coremotion的接口，获取陀螺仪传感器的x、y、z三轴的位移，同时对原始数据进行基本的容错处理，然后使用神经网络算法，进行初步的数据优化，形成最初的原始行走数据，传送给协议生成模块；S2，机器人状态显示和指令收发：在系统操作界面上有机器人状态显示功能模块和指令发送功能模块；状态显示模块读取机器人各关节数据,并显示在界面窗口上；指令发送模块读取用户输入的指令,发送到机器人端,执行各类命令。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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