一种带计算机视觉功能的机器蛇

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621087139.5
IPC分类号：B25J9/06;B25J13/08;B25J19/02
申请日期：
2016-09-28
申请人：
三峡大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种带计算机视觉功能的机器蛇
申请号	CN201621087139.5	申请日期	2016-09-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	三峡大学	申请人地址	湖北省宜昌市大学路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三峡大学	当前权利人	三峡大学
发明人	覃仁武;高术;金俊;李洪武
代理机构	宜昌市三峡专利事务所	代理人	成钢

摘要

本实用新型主要涉及一种带计算机视觉功能的机器蛇，它包括互相连接的蛇头、蛇身和蛇尾；所述蛇头设有不规则形状的支撑板，支撑板底部设有从动轮，所述的支撑板上设有多个测距传感器和一个能够360度旋转带计算机视觉功能的无线摄像头；所述蛇身由三个水平摆动关节、两个俯仰运动关节和机器蛇驱动轮机构组成；所述蛇尾包括蛇身连接板，蛇身连接板与蛇尾底板螺钉紧固连接，移动电源与底座胶接，用于输出脉冲信号给各个舵机的舵机控制板与移动电源胶接，无线数据传输安装在舵机控制板上，降压器与底座胶接，底板的下部设有万向轮作为从动轮。以较为简洁的结构实现蛇形运动模式，具有计算机视觉识别功能，且便于工业化生产。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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