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一种用于金属壁面焊缝跟踪的爬壁机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010872068.4
  • IPC分类号:B62D57/024;G01N29/24;G01N29/04
  • 申请日期:
    2020-08-26
  • 申请人:
    东南大学
著录项信息
专利名称一种用于金属壁面焊缝跟踪的爬壁机器人
申请号CN202010872068.4申请日期2020-08-26
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-01-15公开/公告号CN112224294A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;G;0;1;N;2;9;/;2;4;;;G;0;1;N;2;9;/;0;4查看分类表>
申请人东南大学申请人地址
江苏省南京市玄武区四牌楼2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东南大学当前权利人东南大学
发明人王兴松;李杰;田梦倩
代理机构南京众联专利代理有限公司代理人薛雨妍
摘要
本发明公开了一种用于金属壁面焊缝跟踪的爬壁机器人,主要包括包括车架、跟踪组件、四组磁轮组件、两个编码器、两个电机等。车架底部连接碳纤维底板、内部安装两个挡板。每组磁轮机构包括环形磁铁、保护圈、两个导磁件、外侧端盖、法兰连接轴、轴承固定座、轴承、同步轮和电机固定座,两组磁轮组件对称布置并分别连接电机、编码器,一侧的磁轮组件通过同步带传动。跟踪组件包括相机、相机支架、Ⅱ型固定座、滑动座、提升螺栓。磁轮组件通过螺栓固定在车架两侧,相机组件通过螺栓安装在车架中心位置。该机器人通过磁轮组件实现在金属壁面的吸附、通过跟踪组件对焊缝位置进行识别,进而通过运动调整实现对焊缝跟踪。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供