一种基于多尺度信息和注意力机制的金字塔双目立体匹配方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010707918.5
IPC分类号：G06T7/33;G06N3/04
申请日期：
2020-07-22
申请人：
中国石油大学（华东）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于多尺度信息和注意力机制的金字塔双目立体匹配方法
申请号	CN202010707918.5	申请日期	2020-07-22
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-27	公开/公告号	CN111833386A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/33 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/33 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;3;3;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	中国石油大学（华东）	申请人地址	山东省青岛市黄岛区长江西路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国石油大学（华东）	当前权利人	中国石油大学（华东）
发明人	郑秋梅;温阳;王风华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种基于多尺度信息和注意力机制的金字塔双目立体匹配方法，属于计算机视觉中的双目视觉领域。本发明首先采用具有不同尺寸卷积核的通道注意力机制从原始图像中获得像素之间的信息，之后采用空洞空间金字塔模块扩大感受野获取多尺度信息，最后通过三维通道注意力机制和堆叠的可分离的编解码结构计算视差获取深度信息。使用本发明对校正后的双目图像进行深度测试，结果表明，该算法不仅可以提高匹配的准确率同时也减少了模型的参数量和计算量，缩短了运行时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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