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一种智能垃圾桶及其控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310219040.0
  • IPC分类号:B65F1/16;G05B19/04
  • 申请日期:
    2013-06-04
  • 申请人:
    宁波大学
著录项信息
专利名称一种智能垃圾桶及其控制方法
申请号CN201310219040.0申请日期2013-06-04
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-09-04公开/公告号CN103274148A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65F1/16IPC分类号B;6;5;F;1;/;1;6;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人宁波大学申请人地址
浙江省宁波市江北区风华路818号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宁波大学当前权利人宁波大学
发明人项馨仪;李宏;胡文龙;陈佳明;徐爽;潘磊
代理机构宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)代理人邱积权
摘要
本发明公开了一种智能垃圾桶,包括桶体、桶盖和智能控制系统,桶体的上端设置有桶口,桶盖将所述的桶口盖住,桶盖的一侧铰接在桶体上,智能控制系统包括控制模块、安装于桶口附近的红外传感器、由至少三个超声波测距传感器组成的超声波测距传感器组和位于桶体内的舵机,控制模块分别与红外传感器和所述的超声波测距传感器组连接,舵机包括舵机主体和舵臂,舵机主体安装在桶体的侧壁上,舵臂的一端安装在舵机主体上,舵臂的另一端与桶盖固定连接;优点是通过超声波测距传感器组和红外传感器双重判断,由此准确的判定路人是扔垃圾而不是路过,判断精度高,不会导致桶盖误开启。

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