一种微型共轴双旋翼飞行器控制装置及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010237587.X
IPC分类号：G05D1/12;H04N7/18
申请日期：
2010-07-27
申请人：
东北大学

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专利名称	一种微型共轴双旋翼飞行器控制装置及方法
申请号	CN201010237587.X	申请日期	2010-07-27
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2010-12-15	公开/公告号	CN101916115A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	东北大学	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北大学	当前权利人	东北大学
发明人	陈金湖;蔡衍;郭江龙;李龙;孟祥飞;窦志龙;罗凯;张青春;陈述平
代理机构	沈阳东大专利代理有限公司	代理人	朱光林

摘要

一种微型共轴双旋翼飞行器控制装置及方法，属于飞行器控制技术领域。该装置包括地面装置和空中装置两部分；其中地面装置包括视频无线接收机、地面无线传输模块、地面处理器、显示器和上位机；空中装置包括有三轴磁航向传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、GPS、气压计、超声波传感器、ARM处理器、微型无线摄像头、视频解码模块、视频无线传输模块和空中无线传输模块。本发明的优点：提高了资源的利用率。其能够方便的实现飞行器群体的组网通讯。该系统能实现航拍和任务设定自主飞行以及地面寻迹自主飞行，自动手动可方便切换。

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