一种矿用救灾蛇形机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201910269614.2
IPC分类号：--
申请日期：
2019-04-04
申请人：
华夏天信（北京）智能低碳技术研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种矿用救灾蛇形机器人
申请号	CN201910269614.2	申请日期	2019-04-04
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-07	公开/公告号	CN109849018A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	华夏天信（北京）智能低碳技术研究院有限公司	申请人地址	北京市朝阳区望京利泽中园二区203号内3号楼七层1703室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华夏天信（北京）智能低碳技术研究院有限公司	当前权利人	华夏天信（北京）智能低碳技术研究院有限公司
发明人	高强;潘奕辰;李磊;杨超
代理机构	北京正理专利代理有限公司	代理人	付生辉

摘要

一种矿用救灾蛇形机器人，所述蛇形机器人包括：带动所述机器人进退并控制所述机器人扬头的第一单元、通过设置舵机与所述第一单元配合控制所述机器人翻转和转向的第二单元以及带动所述机器人进退并采集信息的第三单元，其中，所述第一单元、第二单元和第三单元依次连接。利用该机器人可实现对矿下复杂环境中对地下环境信息进行实时采集，以供救灾人员或作业人员掌握矿内环境并对其进行实时分析。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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